12.opencv-python；cv2库；Canny算子

1.图像降噪（高斯滤波），因为Canny算子容易受噪声干扰，所以得找到合适的降噪处理以平滑图像，滤除噪声。

2.计算计算图像中每个像素点的梯度强度和方向。应用Sobel算子中的Gx和Gy计算梯度强度，方向通过Gx和Gy反三角函数计算出方向（平面问题：角度）。

3.应用非极大值（Non-Maximum Suppression）抑制，以消除边缘检测带来的杂散响应。范围内梯度最大的保存下来。

4.应用双阈值（Double-Threshold）检测来确定真实的和潜在的边缘。

5.通过抑制孤立的弱边缘最终完成边缘检测。

1.高斯滤波

2.梯度强度和方向

3. 非极大值抑制

4.采用双阈值

import cv2 #opencv读取的格式是BGR
import numpy as np
import matplotl