运行VINS-mono出现：/home/shaozu/output/pose_graph/ not exists问题。

如题，在运行

roslaunch vins_estimator euroc.launch

时，会发生如题所述的错误，我的环境是Ubutun18.04。

解决办法：

其实只要在Ubutun相应位创建文件夹就能成功运行了。

首先找到：

 点开计算机：

找到home，并进入创建如下文件夹： 

 

 

具体代码如下，在进入home目录下打开终端：

mkdir shaozou
cd shaozu
mkdir output
cd output