lidar常用点云查看工具 - PandarView

已于 2025-02-07 17:48:56 修改
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分类专栏： 自动驾驶传感器 文章标签： 自动驾驶
于 2025-02-07 17:47:10 首次发布
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版权

PandarView 软件用于录制和播放点云数据，可在以下平台安装：64 位 Windows 10、Ubuntu-16.04/18.04

一、安装

从激光雷达防爆箱内的 U 盘中复制 PandarView 安装文件，或从禾赛科技官网下载安装文件：www.hesaitech.com/zh/download

系统安装文件步骤
WindowsPandarViewX64_Release_V1.7.42.msi如需更新 PandarView，请先卸载旧版本
版本
按默认设置安装 PandarView
Ubuntu-16.04PandarViewX64_Release_V1.7.42.tar.gz解压后，运行 PandarView_Installer.bin
Ubuntu-18.04PandarViewX64_18.04_Release_V1.7.42.tar.gz

本手册介绍 PandarView 1.7.42，菜单栏及按钮排布如下：

注意 如需查看软件版本，点击菜单栏“About”按钮。

二、查看实时点云

接收数据前，请将计算机 IP 地址设置为 192.168.1.100，子网掩码设置为 255.255.255.0

UbuntuWindows
终端中输入 ifconfig 指令： 
~$ sudo ifconfig enp0s20f0u2 192.168.1.100 
（enp0s20f0u2 替换为本地的以太网端口名称）		进入网络和共享中心，点击“以太网”
 在“以太网状态”对话框，点击“属性”
双击“Internet 协议版本 4 (TCP/IPv4)”
IP 地址设置为 192.168.1.100，子网掩码为 255.255.255.0

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### Windows 上 DeepSeek 的本地部署 #### 环境准备 对于硬件需求，最低配置应满足 CPU 支持 AVX2 指令集、16GB 内存以及至少 30GB 存储空间；而为了更佳的性能体验，建议采用 NVIDIA GPU（如 RTX 3090 或更新型号）、32GB 内存和不少于 50GB 的存储容量[^1]。 关于软件依赖方面，在 Windows 平台上需确保已安装 Docker，这是由于部分组件如 Open Web UI 需要通过 Docker 来运行。此外，确认操作系统版本兼容性也是必要的前置条件之一。 #### 安装 Ollama 和其他必要工具 按照官方指导完成 Ollama 及其关联服务的设置过程，这一步骤通常涉及下载并解压预编译好的二进制文件到指定目录下，并将其路径添加至系统的环境变量中以便后续调用。 #### PowerShell 脚本创建与执行 针对初学者友好型的操作指引指出，可以将特定命令序列编写成 `.ps1` 文件形式保存下来，之后借助 PowerShell 解释器来启动整个部署流程。具体来说就是先打开程序搜索栏找到 "PowerShell"[^3]，再依次输入或粘贴所需的初始化语句直至全部加载完毕为止。 ```powershell # 创建一个新的 .ps1 文件用于存放自动化脚本 New-Item -Path C:\path\to\your\script.ps1 -ItemType File # 编辑此文件加入实际操作逻辑... notepad.exe C:\path\to\your\script.ps1 # 使用管理员权限运行 Powershell 执行上述脚本 Start-Process powershell.exe -Verb runAs -ArgumentList "-File `"`"C:\path\to\your\script.ps1`"" ``` 以上即是在 Windows 中实施 DeepSeek 本地化搭建的主要环节概述，每一步都紧密围绕着前期准备工作展开论述，旨在帮助用户顺利完成从零起步直到成功激活应用的整体迁移工作流。
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