【houdini hom】刚体的碰撞与约束

最新推荐文章于 2024-07-15 20:12:01 发布
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分类专栏： houdini hom houdini dop 文章标签： 关系 碰撞 约束
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wx9090/article/details/125310059
这篇博客深入探讨了RBD（Robotic Body Dynamics）对象和RBDPacked对象在碰撞检测及约束处理方面的原理和应用。内容涵盖两者在物理模拟中的交互，以及如何有效地实现碰撞响应和约束解决策略，对于理解和优化机器人动力学系统的性能具有重要意义。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

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RBD对象的碰撞与约束

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RBD Packed对象的碰撞与约束

Houdini：Houdini布料模拟与ClothSolver教程_2024-07-16_02-12-29.Tex
10-18 1336
在Houdini中，布料模拟是通过ClothSolver实现的，它是一个强大的工具，用于模拟各种布料行为，从轻盈的丝绸到厚重的帆布。ClothSolver基于物理引擎，能够处理复杂的动力学，包括重力、风力、碰撞和各种约束，使得模拟出的布料效果既真实又自然。
Houdini：Houdini动力学系统与RBD基础_2024-07-16_00-57-10.Tex
最新发布
10-18 1191
RBD（Rigid Body Dynamics）是Houdini中用于模拟刚体动力学的一种技术。在Houdini的DOPs（Dynamics Operator）框架下，RBD提供了强大的工具集，用于创建和控制复杂的物理模拟，如爆炸、破碎、碰撞和重力影响的物体运动。RBD的核心在于它能够精确地计算物体间的碰撞和物体的物理行为，使得模拟结果更加真实。
Houdini_RBD_刚体约束_1
weixin_38487869的博客
02-24 2559
(Rigid Body Dynamics，即刚体动力学) 是 Houdini 中用于物理仿真的一个子系统。它可以模拟刚性物体的碰撞，弹性，重力等物理行为，使用 RBD，可以创建如碰撞，摔倒，破碎，液体等复杂的动态效果。它与 DOP系统配合使用，可以创建出更为真实的动态效果。
ROS-Industrial 之 MoveIt —— 碰撞物体约束添加
太初有泪的博客
06-04 1646
在之前的ROS-Industrial Overview中，ROS-I 的高层架构包含有MoveIt层，用来完成机器人的运动规划任务。在此记录一下在使用过程中遇到的磨人的问题。 文章目录1. 问题描述2. 应对方法3. 原因分析 1. 问题描述 2. 应对方法 3. 原因分析 ...
Houdini_RBD_刚体约束_2
weixin_38487869的博客
03-16 1421
Houdini，锚点属性@condof、@condir（与上一篇略重复，但更直观）；2）@active属性，主动与被动；3）@animated属性，无点动画；4）@deforming属性，有点动画；5）动画和约束同时影响一个物体；
Houdini＞刚体, 刚体破碎RBD
Allen7474的专栏
03-22 2814
Houdini＞刚体, 刚体破碎RBD 1、创建RBD Materialfracture.节点。 2、勾选节点中（chipping>>Enable Chipping）选项,并调整破碎参数。
HoudiniP183:刚体基础
weixin_65791047的博客
02-04 415
HoudiniP183:刚体基础
HOUDINI DOP 刚体动力学
qq_39239990的博客
01-20 793
HOUDINI DOP 刚体动力学 教程 ：https://www.bilibili.com/video/BV1Ht411C7ma?p=5 vfx’n’go Merge 节点与刚体碰撞影响（物体直接穿过影响） 正常状态下，左边影响右边 通过使用Mutual 使两边都产生影响 ...
Houdini流体刚体反馈
11-22
5.在Flip Solver节点中，启用Collision Guide和Collision Volumes选项，以便流体可以与刚体进行碰撞检测和反馈。 6.在RBD Solver节点中，启用Deforming Objects选项，以便刚体可以与流体进行碰撞检测和反馈。 7....
Houdini18.5常用快捷键与节点解释.docx
09-09
《Houdini18.5常用快捷键与节点解析》 Houdini18.5是一款强大的三维动画和视觉效果软件，其高效的工作流程离不开快捷键的运用和节点的理解。在这款软件中，操作主要分为视图操作模式和物体操作器模式。视图操作模式...
Houdini＞流体，刚体导出学习过程笔记
Allen7474的专栏
02-22 1752
Houdini流体＞＞物体破碎效果笔记 unity中流体案例项目连接： https://github.com/keijiro/HdrpVatExample 导出破碎FBX实现： 参考视频： https://www.youtube.com/watch?v=RkE5jT7eHvc Export节点下载连接： https://www.orbolt.com/asset/mifth::mifth_extract_objects# 顶点动画导出工具的u...
【houdini hom】羽毛
wx9090的博客
09-02 539
【houdini hom】网络控制
wx9090的博客
07-06 330
【houdini hom】属性排序
wx9090的博客
08-06 1017
【Unity学习笔记】第二十 · 物理引擎脉络梳理（数值积分、碰撞检测、约束解决）
07-15 2727
至此，本文用不小的篇幅系统梳理了整个物理引擎脉络。乍一看好像也没什么，不就是数值积分、碰撞检测和约束求解三部分吗？但就像史铁生说的 「**万事万物，你若预测它的未来，你就会说它有无数种可能，可你若回过头去看它的以往，你就会知道其实只有一条命定的路。**」这一路走过，需要学习和验证的东西太多太多。但好在这条路最终还是走下来了，也感谢物理引擎这段时间的陪伴。
碰撞检测——刚体
qlxjs的博客
10-04 1099
两个物体碰撞产生的必要条件：两个物体都有碰撞器，并且至少一个物体有刚体。即Rigidbody组件。
houdini pyro 碰撞的两种方法
sinat_41030415的博客
09-11 6124
1.在dop network中将pyro solver与staic solver或rigid body solver merge在一起     这种方式最简单，直接用工具架就点出来了，之后在staic object中选择适当的collision的类型，不过这样会有个问题对于凹面的几何体并不能与pyro得到正确的碰撞（当然刚体之间碰撞是没有问题的），即使已经选择了concave方式。 2.在...
【houdini hom】碰撞关系
wx9090的博客
04-10 607
物理系统碰撞相关原理及算法
qq_28976599的博客
11-01 2353
物理碰撞
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