【houdini hom】刚体的碰撞与约束

这篇博客深入探讨了RBD(Robotic Body Dynamics)对象和RBDPacked对象在碰撞检测及约束处理方面的原理和应用。内容涵盖两者在物理模拟中的交互,以及如何有效地实现碰撞响应和约束解决策略,对于理解和优化机器人动力学系统的性能具有重要意义。

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RBD对象的碰撞与约束

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RBD Packed对象的碰撞与约束

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