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实验小车：STM32F103C8T6。舵机模块：SG90。所需软件：keil5 ， cubeMX。实验目的：学习如何使用舵机模块。​ SG90 舵机通常也称为伺服马达。舵机是一种能够控制角度的电机，通过给定的控制信号，可以使舵机转到特定的角度位置，并且能够保持该位置稳定。舵机通常用于控制机械臂、模型车、航模以及其他需要精确控制角度位置的应用中。引脚介绍：​ SG90舵机上有三根线，分别是GND（棕色线）、VCC（红色线）和SIG（黄色线）也就是信号线。下篇文章为大家介绍智能小车循迹。

蓝牙模块是一种能够在设备之间进行无线通信的组件，通常用于连接各种电子设备，如智能手机、平板电脑、传感器、嵌入式系统等。HC-05模块可以通过UART串口与其他设备通信，允许设备之间进行串口数据传输。主从模式：HC-05模块支持主从模式，可以作为主设备（主控制器）或从设备（从控制器）使用，使其具有更强的灵活性。HC-05模块通常工作电压为3.3V或5V，通信距离一般在10米至100米之间。配对和连接： 使用HC-05模块时，需要通过配对的方式将其与其他蓝牙设备连接。

红外避障模块是一种常用于智能小车、机器人等设备中的传感器模块，用于检测周围环境中的障碍物。它通常由红外发射器和红外接收器组成，并能够通过红外光线来探测周围物体的距离和位置。正前方有障碍时绿灯 （L1）亮起，使用前通过调节红外模块的旋钮，控制红外检测的距离。顺时针扭动缩短测距的长度，逆时针增加测距的长度。下篇文章为大家介绍 智能小车循迹。

实验小车：STM32F103C8T6。所需软件：keil5 ， cubeMX。实验目的：了解 电机模块如何驱动小车运动。TB6612模块是一种常见的双路直流电机驱动模块，广泛应用于机器人、无人机、智能小车等电机控制场景中。它采用TB6612FNG芯片作为驱动控制芯片，提供了可靠的电机驱动功能。双路电机控制：TB6612模块可以同时控制两个直流电机的速度和方向。高电流驱动：该模块的驱动电流可达最大1.2A，提供了足够的电流供应能力，适用于各种大小的直流电机驱动。

实验材料：STM32F103C8T6开发板， HC-SR04 超声波模块。所需软件：keil5 ， cubeMX ，AiThinker Serial Tool 串口助手。实验目的：了解 STM32使用 cubeMX驱动超声波。实验：超声波测距。下一篇文章为大家介绍 STM32 驱动蓝牙的实现。

实验开发板：STM32F103C8T6。所需软件：keil5 ， cubeMX。实验目的：了解 串口的基础知识，掌握串口如何发送，接收数据。实验：串口发送数据点亮 led。下一篇文章为大家介绍 STM32 超声波 模块的使用。

实验开发板：STM32F103C8T6。所需软件：keil5 ， cubeMX。实验目的：了解 cubeMX 定时器 的配置和使用。实验：使用定时器控制 led 闪烁。下篇文章为大家介绍 串口 的相关知识。

实验开发板：STM32F103C8T6。所需软件：keil5 ， cubeMX。实验目的：如何不使用 cubeMX实现外部中断。实验：使用外部中断控制 key 点亮 led.最详细STM32,cubeMX外部中断下篇文章为大家介绍 STM32 的 定时器。

实验开发板：STM32F103C8T6。所需软件：keil5 ， cubeMX。实验目的：外部中断的意义，cubeMX配置和实现 等。下一篇文章为大家介绍如何不使用 cubeMX ，手动写一个外部中断的程序。

实验开发板：STM32F103C8T6。所需软件：keil5 ， cubeMX。实验目的：了解 按键 点亮 led 原理，cubeMX配置 等。下一篇文章继续为大家介绍 STM32 的相关知识。

实验开发板：STM32F103C8T6。所需软件：keil5 ， cubeMX。实验目的：了解 led 点亮原理，cubeMX配置 ， GPIO 等相关函数。GPIO ，全称为通用输入输出（General-Purpose Input/Output )，是 连接外部设备的通用接口。用于与外部设备进行数字信号的输入和输出。它在嵌入式系统、单片机、单板计算机等领域都有广泛的应用，使数字系统能够与外部世界互动和通信。输入：GPIO 可以用于接受外部设备发送的数字信号，如 按钮的状态，传感器数据。

找到 MDK529.exe ，双击安装。建议路径不要更改。可随便输入，点击 Next，等待安装完成。这里提示安装 STM32 支持包，这里直接叉掉即可，我们进行离线安装。