STM32CubeMX freeRTOS定时器应用

本文详细介绍了如何在STM32CubeMX中配置FreeRTOS定时器,并通过定时器和默认线程控制两个LED灯的交替闪烁。步骤包括启用定时器、创建定时器API、设置周期和回调函数,以及在主函数中声明回调。

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一、freeRTOS定时器配置需要注意的地方

1、在STM32CubeMX 首先找到Config parameters这个选项下的Software timer definitions,然后将USE_TIMERS设置为Enable

2、这个时候将其它的配置保持默认 ,将时钟配置好后 就能够生成代码了。(我是在这里配置了两颗 LED灯,1颗使用系统默认的一个线程,让它每200ms进行闪烁一次,另一个则是使用定时器定时每200ms闪烁一次)。

3、生成代码后,我们需要自己创建一个定时器使用的系统API函数为:

a、创建定时器的API函数
**
* name          name of the timer object.
* param         function      name of the timer call back function.
*/
osTimerDef(name, function)
/***以下为新建的定时器名字和定时器回调函数的名字***/
osTimerDef(LEDTimer, osTimerCallback);
**
* @brief  Create a timer.
* @param  timer_def     timer object referenced with \ref osTimer.
* @param  type          osTimerOnce for one-shot or osTimerPeriodic for periodic behavior.
* @param  argument      argument to the timer call back function.
* @retval  timer ID for reference by other functions or NULL in case of error.
* @note   MUST REMAIN UNCHANGED: \b osTimerCreate shall be consistent in every CMSIS-RTOS.
*/
osTimerId osTimerCreate (const osTimerDef_t *timer_def, os_timer_type type, void *argument)

b、创建定时器句柄
osTimerId osTimer = osTimerCreate (osTimer(LEDTimer), osTimerPeriodic, NULL);

创建完定时器后,我们现在就可以来设置定时器的周期和开启定时器了(这里我设置的是定时器周期100ms) 。

/* Start Timer */
  osTimerStart(osTimer, 100);

4、下面我们在主函数main.c前面声明该定时器的回调函数

static void osTimerCallback(void const *argument);

5、在回调函数中的实现,其实这就很简单了

/**
  * @brief  Timer Clbk that toggle LED1
  * @param  argument not used
  * @retval None
  */
static void osTimerCallback (void const *argument)
{
  (void) argument;  
  
  /* Toggle LED1 */
  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_9);
}

6、默认线程中的也是将LED进行闪烁

/* USER CODE BEGIN Header_StartDefaultTask */
/**
  * @brief  Function implementing the defaultTask thread.
  * @param  argument: Not used
  * @retval None
  */
/* USER CODE END Header_StartDefaultTask */
void StartDefaultTask(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN 5 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    osDelay(200);
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_10);
  }
  /* USER CODE END 5 */
}

 

### 配置FreeRTOS软件定时器 #### 在STM32CubeMX中启用FreeRTOS及其组件 为了在STM32CubeMX中配置FreeRTOS软件定时器,需先确保已启用了FreeRTOS中间件。这可以通过勾选Project Manager下的Middleware部分中的FreeRTOS框来完成[^1]。 #### 设置FreeRTOS配置参数 进入Configuration标签页,在RCC设置完成后转至System Core -> NVIC, 确认PendSV和SysTick中断被激活。接着前往Middlewares-> FreeRTOS路径下调整如下关键参数: - `configUSE_TIMERS`设为1以包含计时器功能。 - 定义`configTIMER_TASK_PRIORITY`, 这决定了定时器服务任务的优先级[^3]。 这些设定使得定时器服务任务会在RTOS调度器启动时自动生成。 #### 添加必要的源文件 要让FreeRTOS软件定时器API生效,还需将位于FreeRTOS安装目录内的`timers.c`加入项目构建过程,并确认`FreeRTOSConfig.h`头文件内上述提到的各项宏已被正确定义。 ```c // 示例:初始化一个简单的软件定时器并启动它 #include "FreeRTOS.h" #include "timers.h" static void vTimerCallback(TimerHandle_t xTimer); int main(void) { // 初始化硬件... TimerHandle_t xTimer; const TickType_t xTimerPeriod = pdMS_TO_TICKS(1000); /* 1秒周期 */ xTimer = xTimerCreate("OneShot", /* 名字 */ xTimerPeriod, /* 周期 */ pdFALSE, /* 单次触发模式 */ (void *)0, /* 用户数据 */ vTimerCallback); /* 回调函数 */ if(xTimer != NULL){ xTimerStart(xTimer, 0); } // 启动调度程序... } /* 定时器回调处理逻辑 */ static void vTimerCallback(TimerHandle_t xTimer) { // 执行特定操作... } ``` 此代码片段展示了如何创建和启动一个单发模式的一秒钟间隔软件定时器实例。
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