wuyiyu_的博客

一，STM32cubeMX配置FreeRTOS工程二，STM32cubeMX配置FreeRTOS---- 任务管理三，STM32cubeMX配置FreeRTOS---- 互斥量四，STM32cubeMX配置FreeRTOS ---- 软件定时器五，STM32cubeMX配置FreeRTOS ---- 事件组。

问 ：什么是互斥量？答 ：互斥量其实就是互斥锁，用来保护临界（共享）资源的访问。互斥量（Mutex）是一种同步机制，用来确保同一时刻只有一个线程或任务在访问共享资源。防止多个线程同时访问共享资源而造成的数据不一致性，保护临界资源的访问。使用场景：当有多个任务 或 线程同时访问共享资源。下一篇文章为大家介绍信号量和队列。

选择 stm32 芯片。选择外部晶振作为高速时钟。进行系统配置。这里要勾选Debug 便于后续进行仿真调试。由于 FreeRTOS 是基于系统定时器的，所以创建 stm32 工程时要使用其他的定时器来进行计时。这里我使用的是定时器 TIM16。配置系统时钟树。这里可以直接写入最大的频率，然后 回车（enter） 两次，系统则会自动配置时钟树。设置工程的名字（英文的），路径（英文的），工具链。由于不同的单片机的性能可能不同，所以这里只添加必须的库即可。设置自动生成 .c/ .h 文件。

FreeRTOS 探秘之路（目录）下一篇文章为大家介绍 FreeRTOS 里的 空闲任务和钩子函数。