STM32-输入捕获实验

最新推荐文章于 2025-12-01 09:12:36 发布

原创

最新推荐文章于 2025-12-01 09:12:36 发布 · 923 阅读

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该博客详细介绍了使用STM32定时器进行输入捕获测量高电平时间的原理和步骤，包括设置定时器为上升沿捕获、清零计数器、切换到下降沿捕获，以及通过捕获值计算高电平持续时间。实验中，通过GPIO和按键触发中断，实现了LED亮灭和高电平时间的测量与显示。

原理简介：

如图，假定定时器初始为向上计数模式，t1~t2 时间，即为测量的高电平时间

测量方法：

首先，设置定时器通道 x 为上升沿捕获，于是在 t1 时刻，就会捕获到当前的 CNT 值。

然后立即清零 CNT，并设置通道 x为下降沿捕获。

到 t2 时刻，又会发生捕获事件，得到此时的 CNT 值，记为 CCRx2。

计算方法：

CNT计数的次数等于： N*ARR+CCRx2，有了这个计数次数，再乘以 CNT 的计数周期，即可得到 t2-t1 的时间长度，即高电平持续时间。

实验方法：

GPIO_F10：推挽输出，初始设置高电平，LED灭。

GPIO_A0复用定时器5，（上升/下降沿捕获/定时器溢出）触发定时器中断

连接PF10和PA0（注：也可以PA0接地，但一定要加电阻，否则会短路）

按键在GPIO_A0与电源中间（详见电路示意图）

程序编写：

main：

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"

#include "key.h"
 
 
extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;		//输入捕获状态		    				
extern u32

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