
自动驾驶学习
文章平均质量分 94
joker-wt
这个作者很懒,什么都没留下…
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docker 操作指令
dockers命令总结原创 2022-08-20 18:01:34 · 555 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶之——CAN总线简介
自动驾驶技术之——无人驾驶中的CAN总线CAN 是Controller AreaNetwork 的缩写,中文名为控制器局域网络,是ISO国际标准化的串行通信协议,是一种用于实时应用的串行通讯协议总线,它可以使用双绞线来传输信号,是世界上应用最广泛的现场总线之一。现代汽车拥有大量控制系统,这些控制系统基于web技术开发并在多种微服务处理中发挥作用,如安全气囊、刹车、巡航控制、电动助力转向、音响系统、电动车窗、门、后视镜调整按钮、电池和充电系统等。这些系统需要相互通信和状态读取,因此CAN协议被开发并派上用原创 2021-12-26 22:12:02 · 8679 阅读 · 0 评论