
SLAM入门学习
文章平均质量分 96
joker-wt
这个作者很懒,什么都没留下…
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课程资源下载汇总(三维点云处理、多传感器融合、机器人学状态估计)
1.前言方便大家找资料,也为了避免视频在其他地方频繁被和谐,所以选了在这里写个集合,大家看到了就自行保存吧。。。2.课程内容2.1 激光SLAM的发展和应用下载地址:传送门课程介绍:SLAM(同步定位与地图构建),是指运动物体根据传感器的信息,一边计算自身位置,一边构建环境地图的过程,解决机器人在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。目前,SLAM 的主要应用于机器人、无人机、无人驾驶、AR等领域。按传感器来分,SLAM 主要分为激光 SLAM 和 视觉SLAM (VSLAM)两大类。其原创 2021-11-17 21:08:20 · 2357 阅读 · 2 评论 -
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