wtlll的博客

今天在ros中编译包的时候出现下图的错误。

如下图所示，当我们选定目标以后，就会加载出来predefined_classes.txt 定义自己要标注的所有类别（如果类别多，是真的很方便，就不需要自己手打每个类别的名字了）。通过如下的图可以获得权重的名字和大小信息，可以预料的到，预训练权重越大，训练出来的精度就会相对来说越高，但是其检测的速度就会越慢。选择一个模型，在yolov5目录下的model文件夹下是模型的配置文件，有n、s、m、l、x版本，逐渐增大（随着架构的增大，训练时间也是逐渐增大）。我们打开命令终端，在中输入如下的命令，就可以安装了。

基于YOLOv3和TLR数据集的交通标示检测本文主要用于记录本人在使用YOLOv3测试自己的数据集的一些相关经验，如有不足之处，欢迎大家在评论区批评指正。1. 官方代码请参考YOLO官网：YOLO：Real-Time Object Detection官方代码：GitHub：darknet本人代码： github上暂未上传，待春暖花开之时，再说。。。2. 实现平台配置硬件环境直接上图吧，就不一个一个写了。。。软件环境配置（仅供参考，已有的可跳过）1.显卡驱动安装pleas