wtlll的博客

Pytorch。

最近给jetson nano重装了系统之后，在编译今年人工智能ROS小车比赛用的工程包的时候，遇到一个问题迟迟没有解决，花费了一段时间才弄清楚原因和找到解决办法，现在记录如下。如果仍然遇到问题，请检查你的网络连接、软件源设置以及任何相关的错误消息，以便进一步诊断问题。如果安装后遇到无法运行jtop，并且一直提示重启jtop服务的问题，可以尝试再次使用pip3重新安装jetson-stats。另外，如果你需要配置CUDA的环境变量，可以运行以下命令来编辑。最终显示信息如下，注意OpenCV的版本，最好使用。

第三步: Cuda9或者Cuda10及以后的版本 中有一个单独的halffloat(cuda_fp16.h)头文件,也应该被包括在opencv的目录里。将头文件cuda_fp16.h添加至 opencv/modules/cudev/include/opencv2/cudev/common.hpp。由于网络环境原因，cmake过程中部分文件会因无法链接到下载地址导致cmake失败。，保存并关闭gedit编辑器。，保存并关闭gedit编辑器。保存并关闭gedit编辑器。不报错的话会输出以下信息。

🌞🌞当使用Jetson Nano要跑一些如车道线检测等需要较大计算量的程序时，Nano主板上散热器会产生较大的热量，当温度达到一定值时，会使得主板受热而导致运算能力下降，甚至有可能会损伤主板🍊🍊因此，为避免主板过热，在进行使用Jetson Nano进行跑一些计算量较大的程序之前，通常需要在散热板上加装一个风扇增强散热，然后在开机的时候设置自启动，这样就不会担心由于粗心大意而导致意外发生。

Official TensorFlow for Jetson AGX XavierOur official release of TensorFlow for Jetson AGX Xavier!Python 3.6+JetPack4.5sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools libhdf5-dev zlib1g-dev zip libjpeg8-dev liblapack-dev libblas-dev gfortransudo a

在jetson-Nano中安装OpenCV（c++）情景引入最近在jetson AGX Xavier跑代码的时候，因为需要CULane数据集的评价工具，发现里面没有，而编译的时候又需要C++版本的OpenCV，所以在这里记录一下安装编译的过程。NVIDIA jetson-系列的开发板架构都一样的，所以就没有改标题————————————————————————————————————————————————-————————1 相关链接https://docs.opencv.org/

我和jetson-Nano的故事（6）——安装thor1.下载thor2.安装依赖3. 修改CMakeList.txt4. 编译安装5. 官方链接1.下载thorgit clone https://github.com/jinfagang/thor2.安装依赖sudo apt install libprotobuf-dev protobuf-compiler3. 修改CMakeList.txt4. 编译安装./build_simple.sh # 一般这个就可以 # ./build_

在jetson-Nano上安装pycuda失败怎么办 对于使用jetson-Nano的同学，在学习和使用的过程中 ,不知道又没用用到过pycuda这个库，本篇文章就是记录一下本人在使用jetson-Nano做车道线检测的时候，安装pycuda遇到的问题，以及是如何解决的 pycuda是干什么的 安装pycuda遇到的问题原因分析如何解决THE END 对于使用jetson-Nano的同学，在学习和使用的过程中 ,不知道又没用用到过pycuda这个库，本篇文章就是记录一下本人在使用jetson-Nano做

最近在jetson-Nano中安装digits的时候，遇到一些问题，应该是python版本不兼容的问题，。、报错情况如下大家有遇到类似的问题吗~有的话可以留言告诉我一下怎么解决的嘛~万分感谢~

前言：jetson nano 开发板在预设的10W(MAXN)模式下需要用5v4A的DC供电。用5v2A的DC或者micro-usb供电建议使用5W模式。供电不足会导致掉电关机。以下是学习jetson nano时，对供电模式的文档的翻译。nvidia原文：https://docs.nvidia.com/jetson/l4t/index.html#page/Tegra%2520Linux%2520Driver%2520Package%2520Development%2520Guide%2Fpo

更换apt源Jetson设备默认的apt镜像源在海外，速度蛋疼的紧，这里用一个国内的源代替海外源。这里用的是中科大的源，内容如下：deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricteddeb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic universedeb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic

一、前言 时下火热的AI浪潮，似乎商品都需挂钩AI这名词，作为边缘计算类产品的JetsonNano是货真价宜人工智能产品，JetsonNano具备Maxwell128核心的GPU和4核心 ARM A57的CPU，可运行Ubuntu(Linux for Tegra，L4T)，浮点运算能力为472GFLOPS(FP16)，官方给出的功率为10W，如此功率和算力已经相当可观，对比其它厂商的板卡可谓一枝独秀。JetsonNano可以用来干嘛？若仅仅用来跑控制程序未免过于浪费，所以，下面开始将通过JetsonNa

摘要：Jetson-Nano 烧写系统镜像实际上，NVIDIA官方针对于如何使用Jetson Nano给了比较详细的英文教程：https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit你可以直接参照官方教程来，如果觉得看英文太累了，可以在这里跟我们的教程走。硬件准备Jetson Nano Developer Kit (当然，如果没有这个，你也不会来看这个教程）16G以上SD卡（注意必须至少是16G）.

我和Jetson-Nano的故事（1）——初见面摘要: Jetson Nano Developer Kit，是一款体积小巧、功能强大的人工智能(AI)开发套件，可助你快速入门学习AI技术，并将其应用到各种智能设备。  自2019年3月19号，NVIDIA（英伟达）发布Jetson Nano以来，配合NVIDIA不断更新的AI教程资料，这一款官方售价99美刀的AI开发套件大受创客和教育者欢迎。如果你想入门AI，但是又苦于囊中羞涩，如果你想接触AI，但是又困于资料匮乏的话，相信我，Jetson Nano