svpwm 不同ualpha ubeta 对应的 占空比波形

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探讨SVPWM技术中ualpha与ubeta参数如何影响PWM信号的占空比变化，揭示当两者相等时形成马鞍波，不相等时波形变化规律，以及duty1、duty2和duty3之间的对称和镜像关系。

使用svpwm 改变ualpha 和ubeta 比例观测占空比变化（比较器值） 看以看出当ualpha =ubeta时 占空比都是马鞍波

如果不相等 就波形会变化，但是duty1始终自身中心对称，duty2和duty3两个保持镜像关系。Ualfa 大的时候duty2两边低中心高，svpwm是一种电压调制方式，我们给定一个模拟量Ualfa和Ubeta，怎么通过pwm生成相应的占空比呢。。svpwm就是生成占空比的方式。

 

 

SVPWM占空比计算（五段式+七段式）
weixin_51553819的博客
12-29 1万+
SVPWM、占空比、7段、5段
电机控制-PMSM无感FOC控制（四）SVPWM——过调制
最新发布
zhuxinmingde的博客
10-04 780
上一章我们提到了SVPWM矢量合成的范围在一个平面的矢量圆内，那么当电压矢量超出调制范围时，该怎么做呢？这就是过调制要解决的问题。电机控制-PMSM无感foc控制（三）SVPWM据之前讲解的内容我们可以知道，SVPWM技术在电压空间上模拟了一个近似于圆的电压轨迹，减小了相电流的谐波，降低了电机的谐波损耗，抑制了转矩脉动。然而，SVPWM技术也存在一些问题，合成电压矢量有极限便是其中之一。这个半径为√3/3Vdc的区域也被称作SVPWM的线性区域。
FOC,VF开环速度控制学习
qq_43772453的博客
03-21 914
FOC开环速度控制学习
SVPMW占空比计算
11-09
SVPWM占空比计算，主要介绍五段式和七段式两种调制方式。
《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》2.3.1章节中通过Ualpha和Ubeta确定SVPWM扇区的方法的解析
houhualong
07-18 2205
1.原书描述如下 2.3.1 参考电压矢量额扇区判断 判断电压空间矢量Uout（合成矢量）所在扇区的目的是确定本开关周期所使用的基本电压空间矢量，用Ualpha和Ubeta表示参考电压矢量Uout在alpha和beta轴上的分量，定义Uref1，Uref2，Uref3三个变量，令 再定义3个变量A,B,C，通过分析可以得出： 若Uref1 >0,则A=1，否则A=0； 若Uref2 >0,则B=1，否则B=0； 若Uref3 >0,则C=1，否则C=0。 令 N=..
【FOC电机控制】为什么svpwm要不停变换占空比
longtype的博客
04-12 1347
FOC算法会计算电机当前需要的电压矢量 ( V_\alpha ) 和 ( V_\beta )（在α-β坐标系下）。A2：SVPWM算法会确保三相占空比始终满足 ( U + V + W = 0 )（无中线电流）。➤ 下一个PWM周期（如100μs后），FOC会根据新的转子位置重新计算，占空比再次变化！A3：STM32的硬件PWM和DMA可以辅助计算，实际CPU开销很小（<5%）。A1：与PWM频率相同（例如10kHz时，每秒更新10,000次）。：通过动态调整三相PWM的占空比，让电机“看到”的是一个。
SVPWM五段式/七段式占空比计算程序
JODIENHANSCY的博客
07-21 629
DUTY- 求解占空比Calculate1-验证结果。
七段式svpwm和5段式的区别_SVPMW占空比计算(五段式七段式).pdf
weixin_39920338的博客
12-18 5254
SVPMW占空比计算(五段式七段式)SVPWM 占空比计算by 杨天锡Simol BBS: hitbuyi2011.10.11 初稿，有错的地方请指正，联系方式hitbuyi@保留所有版权,all rights reserved摘要：在矢量控制中，确定指令电压的扇区后，自然想知道需要多大的占空比去控制各相，知道占空比后，才可根据PWM 波的对齐方式设置MCU/DSP 提供的比较器数值从而产...
SVPWM发波50%占空比，如何给定输入
03-31
好的，我现在要解决用户关于如何为SVPWM生成50%占空比输入信号的问题。首先，我需要回顾一下SVPWM的基本原理。SVPWM，即空间矢量脉宽调制，主要用于三相逆变器的控制，通过合成不同的电压矢量来驱动电机。占空比50%...
void svpwm_calculate(SVPWM *svpwm, float Ualpha, float Ubeta, float Vdc, float Ts, float duty[3]) { // 预计算常用常量 const float k = SQRT3 * Ts / Vdc; const float half_sqrt3 = 0.5f * SQRT3; // Clarke逆变换得到三相虚拟电压 float X = Ubeta; float Y = -0.5f * Ualpha + half_sqrt3 * Ubeta; float Z = -0.5f * Ualpha - half_sqrt3 * Ubeta; // 扇区判断 int sector = 0; if (X > 0) sector |= 1; if (Y > 0) sector |= 2; if (Z > 0) sector |= 4; // 修正扇区映射关系 switch (sector) { case 3: sector = 1; break; case 1: sector = 2; break; case 5: sector = 3; break; case 4: sector = 4; break; case 6: sector = 5; break; case 2: sector = 6; break; default: sector = 0; break; } svpwm->sector = sector; // 作用时间与占空比计算 float T1 = 0, T2 = 0, T0 = 0; float Ta = 0, Tb = 0, Tc = 0; switch (sector) { case 1: // 扇区1 T1 = k * (half_sqrt3 * Ubeta - 0.5f * Ualpha); T2 = k * Ualpha; break; case 2: // 扇区2 T1 = k * Ualpha; T2 = k * (-half_sqrt3 * Ubeta - 0.5f * Ualpha); break; case 3: // 扇区3 T1 = k * (-half_sqrt3 * Ubeta - 0.5f * Ualpha); T2 = k * (-Ualpha); break; case 4: // 扇区4 T1 = k * (-Ualpha); T2 = k * (-half_sqrt3 * Ubeta + 0.5f * Ualpha); break; case 5: // 扇区5 T1 = k * (-half_sqrt3 * Ubeta + 0.5f * Ualpha); T2 = k * Ualpha; break; case 6: // 扇区6 T1 = k * (half_sqrt3 * Ubeta + 0.5f * Ualpha); T2 = k * (-half_sqrt3 * Ubeta + 0.5f * Ualpha); break; default: // 异常情况 T1 = T2 = 0; break; } // 计算零矢量时间并处理过调制 T0 = Ts - T1 - T2; if (T0 < 0) { // 过调制处理：按比例缩放T1和T2 float total = T1 + T2; if (total > 1e-6f) { float scale = Ts / total; T1 *= scale; T2 *= scale; T0 = 0; } else { T1 = T2 = T0 = 0; } } // 根据扇区计算占空比 switch (sector) { case 1: Ta = (T1 + T2 + T0 / 2) / Ts; Tb = (T2 + T0 / 2) / Ts; Tc = (T0 / 2) / Ts; break; case 2: Ta = (T1 + T0 / 2) / Ts; Tb = (T1 + T2 + T0 / 2) / Ts; Tc = (T0 / 2) / Ts; break; case 3: Ta = (T0 / 2) / Ts; Tb = (T1 + T2 + T0 / 2) / Ts; Tc = (T2 + T0 / 2) / Ts; break; case 4: Ta = (T0 / 2) / Ts; Tb = (T1 + T0 / 2) / Ts; Tc = (T1 + T2 + T0 / 2) / Ts; break; case 5: Ta = (T2 + T0 / 2) / Ts; Tb = (T0 / 2) / Ts; Tc = (T1 + T2 + T0 / 2) / Ts; break; case 6: Ta = (T1 + T2 + T0 / 2) / Ts; Tb = (T0 / 2) / Ts; Tc = (T1 + T0 / 2) / Ts; break; default: // 异常处理 Ta = Tb = Tc = 0.5f; break; } svpwm->T1 = T1; svpwm->T2 = T2; svpwm->T0 = T0; // 限幅到[0,1] duty[0] = fmaxf(fminf(Ta, 1.0f), 0.0f); duty[1] = fmaxf(fminf(Tb, 1.0f), 0.0f); duty[2] = fmaxf(fminf(Tc, 1.0f), 0.0f); }结合这个算法，重新生成一份代码
07-31
void svpwm_calculate(SVPWM *svpwm, float Ualpha, float Ubeta, float Vdc, float Ts, float duty[3]) { // 预计算常用常量 const float k = SQRT3 * Ts / Vdc; // 时间系数 const float half_sqrt3 = 0.5f * ...
foc控制的SVPWM代码，根据Ualfa、Ubeta、母线电压Udc、PWM周期时间Ts，来生成三相PWM输出。提供代码
06-14
实际上，我们通过计算时间并限制在0-Ts之间来避免过调制）：以下是基于FOC控制的SVPWM算法C语言实现代码，输入参数包括Ualpha、Ubeta、母线电压Udc和PWM周期Ts，输出三相PWM占空比： ```c #include // 输入参数：...
使用SVPWM来输出三相互补PWM来驱动用永磁同步电机，写出函数，输入值是Ｕalph Ubeta (最大值32768，对应24V),PWM 的频率是10K,
08-04
* @brief 根据 Ualpha 和 Ubeta 计算 SVPWM 占空比 * @param Ualpha α轴电压（Q15，范围 -32768 ~ 32767，对应 -24V ~ +24V） * @param Ubeta β轴电压（Q15，范围 -32768 ~ 32767，对应 -24V ~ +24V） * @...
介绍一下SVPWM
08-04
T1, T2, T0, sector = svpwm(Ualpha, Ubeta, Udc) print(f"扇区: {sector}, 时间: T1={T1:.3f}, T2={T2:.3f}, T0={T0:.3f}") ``` SVPWM是电机控制中的关键技术，能显著提升系统性能，但实现时需考虑处理器计算能力...
PWM
yangteng0210的博客
01-05 1万+
脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制。 pwm的频率： 是指1秒钟内信号从高电平到低电平再回到高电平的次数(一个周期)； 也就是说一秒钟PWM有多少个周期 单位：Hz 表示方式： 50Hz 100Hz pwm的周期： T=1/f周期=1/频率 50Hz =20ms一个周期 如果频率为50Hz ，也就是说一个周期是20ms 那么一秒钟就有 50次PWM周期 占空比：是一个脉冲周期内，高电平的时间与整个周期时间的比例 单位：%...
十、SVPWM原理详解
weixin_59334478的博客
11-20 5609
通过调整占空比使等效电流近似为正弦波，这种PWM也就是SPWM。SPWM不依赖开关顺序，3相独立调制，类似开环控制，是没有反馈的，只管生成正弦波。1.SPWM调试方式在FOC实现中并不常用，原因是SPWM要比后面要说的SVPWM的母线电压利用率要低15%。2.从控制的角度来看，三个正弦波难以控制。
知道这几个计算就掌握了SVPWM
xingsongyu的博客
05-28 1万+
原文：https://baijiahao.baidu.com/s?id=1598073940651988276&wfr=spider&for=pc 异步电机 在现代异步电机和同步电机的调速控制中，SVPWM（空间电压矢量脉宽调制）算法是一门必备的基础知识。但对于刚开始接触这个理论的人来说，感觉尽管查了不少理论书籍，最后还是一头雾水。这次庆叔和大家不讲理论，而是从几个简单的计算介...
Alpha 和beta的区别
yijiyong100的专栏
11-25 1万+
大型通用软件，在正式发布前，通常需要执行Alpha和Beta测试，目的是从实际终端用户的使用角度，对软件的功能和性能进行测试，以发现可能只有最终用户才能发现的错误。Alpha测试（α测试）是由一个用户在开发环境下进行的测试，也可以是公司内部的用户在模拟实际操作环境下进行的受控测试，Alpha测试不能由程序员或测试员完成。Alpha测试发现的错误，可以在测试现场立刻反馈给开发人员，由开发人员及时分析
单片机测量方波的频率、占空比及相位差的方法
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cp32212116的专栏
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单片机测量方波的频率、占空比及相位差的方法   1、  频率及占空比的测量       如上图所示，当脉冲的上升沿来临时，将定时器打开；紧接着的下降沿来临时，读取定时器的值，假设定时时间为t1；下一个上升沿来临时关闭定时器，读取定时器的值，假设定时时间为t2。t1即为1个周期内高电平的时间，t2即为脉冲的周期。t1/t2即为占空比，1/t2即为频率。 C语言程序如下： TH0=0;
FOC - SVPWM马鞍波
嵌入式技术
12-30 6266
详解了SVPWM的马鞍波的由来
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