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电路设计嵌入式电机控制交流
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使用matlab 对传递函数分析bode图和阶跃函数
如果已知一个系统的传递函数，想看一下bode图，可以通过simulink 建模，但是simulink运行起来相对比较慢，我一般都是直接通过matlab 的m语言写脚本实现。运行后可以获得结果,博得图显示的带宽和我们设置的100 一致。如 我们有一个一阶低通传递函数 sys=wn/(s+wn)在matlab中首先定义一个变量。原创 2025-02-09 14:38:32 · 981 阅读 · 0 评论 -
使用Matlab 进行FFT 计算
FFT matlab 函数，可以便于分析数据原创 2022-04-18 23:17:37 · 3727 阅读 · 1 评论 -
电机系统工况平均效率计算
针对三合一系统（控制器、电机和减速器）已经被完全整合在一起，在研发前期根据台架的测试数据，对电控系统进行评估是很重要的。原创 2022-04-04 23:33:58 · 3997 阅读 · 11 评论 -
matlab simulink 两个采样时间不同的系统串联工作 可以使用Rate Transition在中间连接
对于个系统，由于任务调度时间不同，执行周期不同，在中间连接信息交换的时候，simulink会报采样周期不一致错误；想了很多办法，最后发现matlab有现成的模块，ratetransition只要放在两个系统中间，把两个系统的采样时间分别设置，然后用ratetransition把两个系统传递的信号链接上，就直接可以兼容不同的采样时间，非常简单，如下：...原创 2020-02-03 10:57:43 · 12130 阅读 · 2 评论 -
matlab simulink 调用function 如何使用全局变量
smulink可以很方便的搭建系统模型，通过使用function可以移植c代码，验证实际的离散系统性能。Matlabfunction函数框如下：1、首先定义全局变量globala; 通过EditData 新建变量a,并且属性Scope选择Data store memory2、通过simulink View-》ModelExplore——》BaseWo...原创 2020-02-01 13:28:27 · 6646 阅读 · 1 评论