阻力 (1)基本阻力 u=veo*3.6; % 换算速度单位 w0=2.031+0.0622*u+0.001807*u*u; % 基本阻力 w0 (2)坡道阻力 wi=RoadGradinet(pos); % 坡度 wi function grad= RoadGradinet(pos) %UNTITLED2 道路坡度信息 % 返回某个位置的坡度信息 %返回值:角度 global GRAARRAY grad=0; startPoint=GRAARRAY<