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当电压超过1800V时，每列火车的制动斩波器将启动,并通过电阻器[31][32] 将多余的能量转化为无用的热量。如图所示Fig.1,制动系中的电机充当发电机,将动能转化为电能,并通过逆变器反馈给电网。然后,这部分能量通过逆变器传递到加速列车,其电机处于驾驶状态[29] [30]。两列火车的能量流如图所示Fig.1。第三，这是一个复杂的非凸优化问题,局部最优解较多,难以得到最优时程。发生扰动后，需要在列车离开车站之前重新安排出发列车的驾驶策略。在多列车地铁线路中，通常采用直流牵引电源系统为列车[28]供电。