SemiDrive E3 MCAL 开发系列（11）– Dma 模块的使用

一、概述

本文将会介绍 SemiDrive E3 MCAL DMA 模块的简介以及基本配置。此外会结合实际操作的介绍，帮助新手快速了解并掌握这个模块的使用，文中的 MCAL 是基于 PTG3.0 的版本，开发板是官方的 E3640 网关板。

二、   DMA 模块简介

SemiDrvie E3 系列芯片中包含有 DMA_SF0、DMA_SF1、DMA_AP 3 个控制器，其中 DMA_SF0 和 DMA_SF1 有 24 个通道（注：E3206/E3205/E3106/E3104 有 16 个通道），DMA_AP 有 8 个通道。

其中 DMA_SF0 和 DMA_SF1 支持 Lockstep 模式，开启该模式后只能使用 DMA_SF0，DMA_SF1 负责校验。

另外裸机模式下 DMA 初始化时会根据中断向量表配置自动注册中断， OS 模式下则需要用户手动进行配置。

三、   DMA 模块的主要配置

下面介绍 DMA 模块的配置，配置分为两个部分，一个是通用配置，另一部分是 DMA 通道配置，通用配置比较简单，如下图所示，主要有两个选项。

图 3.1 DMA 模块通用配置

DmaLockstepMode：该选项用于配置是否使能 Lockstep 模式。

DmaDynamicMode：该选项用于配置是否使能动态通道配置，若需要用到多核，则不支持动态通道配置。

    接着配置 DMA 通道，主要有以下选项：

DmaHwUnitId：配置 Dma 硬件单元，可选择 DMA_INSTANCE_SF0、DMA_INSTANCE_SF_1、DMA_INSTANCE_AP。

DmaChannelId：选择使用哪个 DMA 通道，DMA_INSTANCE_SF_0、DMA_INSTANCE_SF_1 最大可以使用的通道数为 24（选项值可以选择 0 ~23）,DMA_INSTANCE_AP 最大可用的通道数为 8（选项值可以选择 0~7）。

DmaSubId：用来标志需要用到 Dma 的外设的功能，支持的功能列表如下所示：

Peripherals	DmaSubId
ADC	ADC_FIFO0
	ADC_FIFO1
	ADC_FIFO2
	ADC_FIFO3
SPI	SPI_TX
	SPI_RX
PWM	PWM_FIFO_A
	PWM_FIFO_B
	PWM_FIFO_C
	PWM_CE
ICU	ICU_CPT_A
	ICU_CPT_B PWM_FIFO_D PWM_CE ICU_CPT_A
	ICU_CPT_C
	ICU_CPT_D
XSPI	XSPI_PORTA_RD
	XSPI_PORTA_WR
	XSPI_PORTB_RD
	XSPI_PORTB_WR

表 3.1 E3 DMA 支持的外设

DmaResourceRef：选择配置在该 Dma 通道的外设信息，一定要和 DmaSubId 保持一致。

四、   实际操作

实际操作我们采用 MCAL 的例程，该例程是通过 DMA 实现内存和内存之间数据的搬运。具体操作步骤如下图所示，将 MCAL 测试例程烧录到板子后，接上串口，上电运行，输入测试命令“runcase 2801”，该测试命令会调用 dma_mem2mem_memcpy_test 这个测试函数。通过串口 LOG 可以看到 “dma memcpy success”时，则说明 DMA 搬运成功。具体测试代码如图 4.2 所示。

图 4.1 DMA 测试步骤

图 4.2 DMA 测试代码

五、  参考资料

1.《SemiDrive_E3_MCAL_User_Guide_Rev03.00.pdf》，2023.08

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