SemiDrive E3 MCAL 开发系列（10）– Lin 模块的使用

一、概述

本文将会介绍 SemiDrive E3 MCAL LIN 模块的简介以及基本配置。此外会结合实际操作的介绍，帮助新手快速了解并掌握这个模块的使用，文中的 MCAL 是基于 PTG3.0 的版本，开发板是官方的 E3640 网关板。

二、  LIN 模块简介

E3 的 LIN 模块是符合 LIN2.1 规范的，LIN 模块的底层硬件是基于 UART 实现的，每路 UART 都可以作为 LIN 模块使用，E3 目前最多能支持 16 路 LIN。关于 LIN 模块，AutoSar 标准中关于 LIN 模块的软件架构图如下图所示。MCAL 实现的 LIN 驱动位于 I/O drivers 这一层中，上层是 LIN TP 层以及 LIN 调度表等实现。

图 2.1 LIN 模块 AutoSar 软件架构图

三、  LIN 模块的主要配置

下面介绍 LIN 模块的配置，首先需要使能我们需要使用的 LIN 模块。这里我们以 UART2 为例进行说明。对 MCU 模块进行配置，打开其中的 McuHwLpConfig 选项卡，勾选我们需要用到的 UART 模块。

图 3.1 使能 UART2 模块

接着打开 Port 模块配置 UART2 的引脚，具体如下图所示。主要配置将功能复用为 UART。

图 3.2 引脚配置

完成以上的配置后开始配置 LIN 模块，LIN 模块的配置比较简单，首先进行通用配置，主要是配置是否使能 LIN 波特率自动检测，如果需要则勾选上该选项。

图 3.3 LIN 模块通用配置

接着对 LIN 通道进行配置，关于配置项的具体说明如下：

（1）LinChannelId：LIN 的逻辑通道 ID

（2）LinChannelAutoBaudRate：配置是否开启普通模式下的自动波特率检测

（3）LinChannelIcuAbr：配置是否支持 ICU 模式下的自动波特率检测

（4）LinIcuAbrRefIcuChan：选择 ICU 通道

（5）LinChannelBaudRate：LIN 的波特率

（6）LinChannelMode：选择作为主机还是丛机

（7）LinChannelChecksumMode：选择校验模式，经典校验或者增强型校验，仅对丛机有效

（8）LinChannelStopBit：选择停止位的长度

（9）LinHrdChannel：选择使用哪个 UART

图 3.4 LIN 通道配置

四、  实际操作

完成以上配置后，我们需要编写相关的测试代码进行验证，具体的测试代码如下图所示。

图 4.1 LIN 模块测试代码

修改代码后编译并且烧录到板子运行，测试时我们需要用到 LIN 分析仪，在测试前需要将分析仪接上，如下图所示。

图 4.2 接上 LIN 分析仪

该 LIN 分析仪使用的上位机软件为 TCANLINPro，具体的安装介绍在此就不介绍，打开上位机，启动 LIN 模块，这里波特率的配置需要跟 MCAL 的 LIN 波特率配置保持一致。

图 4.3 启动 LIN 模块

接着设置丛机数据，收到 E3 的帧头信息后会按照设置的数据进行响应。

图 4.4 设置丛机响应数据

打开串口调试助手，输入测试命令“runcase 300”，可以看到上位机收到了 E3 发的报文，并且串口上也打印了 E3 收到的 LIN 报文数据。

图 4.5 串口信息

五、  使用限制

关于 E3 MCAL 的 LIN 模块有以下使用的限制：

• E3 的 LIN 模块不支持唤醒睡眠机制，该驱动中对休眠唤醒接口的调用都只是修改相关通道的状态，并不会影响底层硬件电源。
• E3 LIN 模块对发送报文的正确性进行校验仅支持在 SF 域的 GPIO。

六、  参考资料

1.《SemiDrive_E3_MCAL_User_Guide_Rev03.00.pdf》，2023.08

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