教程 | SemiDrive E3640 Gateway MCAL3.1 Sent 测试

一、前言

       SENT 全称：Single Edge Nibble Transmission，中文名称为：单边半字传输协议，是 SAE 推出的一种点对点的、单向传输的方案，被用于车载传感器和电子控制单元（ECU）之间的数据传输。SENT(SAE J2716) 作为一种汽车传感器的新型接口标准，较 AD 和 PWM 输出相比，具有很好的 EMC 特性并节省线束和插针结头，且能传输故障代码从而使传感器系统具有很强的故障诊断能力。基于协议简单和上述优势，SENT 可作为 Analog Input 的替代品，并可在局部系统中取代 CAN 和 Lin。但却不能替代 CAN 或是 Lin 因为 SENT 是连续单向传输的，CAN 和 Lin 都是双向传输。

E3 MCAL3.1 采用 eTimer 捕获 sent 信号，在 sent 信号下降沿，触发 eTimer 中断，在中断处理函数中做软件解码。

二、测试环境

硬件： E3 Gateway A02 开发板,图（1）

图（1）

        海拉 sent 传感器，图（2），输出 1.65us tick 24bit(6 个半字) 数据。

图（2）