教程 | SemiDrive E3640 Gateway MCAL3.1 Sent 测试

一、前言

       SENT 全称：Single Edge Nibble Transmission，中文名称为：单边半字传输协议，是 SAE 推出的一种点对点的、单向传输的方案，被用于车载传感器和电子控制单元（ECU）之间的数据传输。SENT(SAE J2716) 作为一种汽车传感器的新型接口标准，较 AD 和 PWM 输出相比，具有很好的 EMC 特性并节省线束和插针结头，且能传输故障代码从而使传感器系统具有很强的故障诊断能力。基于协议简单和上述优势，SENT 可作为 Analog Input 的替代品，并可在局部系统中取代 CAN 和 Lin。但却不能替代 CAN 或是 Lin 因为 SENT 是连续单向传输的，CAN 和 Lin 都是双向传输。

E3 MCAL3.1 采用 eTimer 捕获 sent 信号，在 sent 信号下降沿，触发 eTimer 中断，在中断处理函数中做软件解码。

二、测试环境

硬件： E3 Gateway A02 开发板,图（1）

图（1）

        海拉 sent 传感器，图（2），输出 1.65us tick 24bit(6 个半字) 数据。

图（2）

软件：E3 MCAL3.1 e3_ref_gateway 工程。

三、EB 配置

        Sent 功能的配置涉及到 port， xtrg ，sent 三个模块，配置细节如下：

1. port

采用 GPIO-A11 作为 sent 信号的输入引脚，相关的 EB 配置如下，引脚复用选择  xTRG_IO11

图（3）

1. xTRG

信号经过 GPIO_A11 后，经过 xTRG 进入 eTimer1 的 A 捕获通道。

图（4）

3. Sent

        SentTickFrenquency 是 sent 信号频率，需要和传感器发出的保持一致，1.65us 的 tick，倒数即为 606060。

SentHardwareModule & SentHardwareChannel 表示使用 eTimer2 的 A 捕获通道。

SentFastChannelFormat & SentDataBitNum 表示 Sent 数据格式。

SentSampleInterval & SentFiterBandwidth 滤波采样间隔和滤波采样宽度。

SentNotifyFrameOver 为中断回调函数，声明后，需要在测试程序中去具体实现。

图（5）

四、测试方法

1. 根据原理图所示，按照图（6）的方法连接好开发板和 Sent 传感器。

                                                                 图（6）

1. 测试代码

测试代码位于 ..\test_suite\example\sent_example\sent_example.c 

测试代码初始化流程如图（7）

图（7）

EB 中配置声名的回调函数具体实现如图（8），中断处理函数会在解析完数据之后，根据实际

产生中断的通道（A B C D），调用对应的回调函数。

图（8）

3. 测试结果

图 （9）

五、参考文献

1. E3400_E3600_MCU_Technical_Reference_Manual_Rev00.12.pdf
2. SemiDrive_E3_SSDK_User_Guide_Rev1.0.pdf

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