【SemeDrive】【X9H】SPI 通讯 —— 应用层到驱动层的调用

前言：

硬件平台：X9H
软件版本：PTG4.0
当应用层的 SPI 通讯失败时，需要弄清楚问题出现在哪个环节才能进行下一步动作。以下为 SPI 通讯时应用层到驱动层的代码调用流程。

一、整体架构

SPI 设备驱动：挂载在 SPI 总线上的设备的驱动，根据设备类型的不同有多种多样的驱动
SPI 通用接口：通用的 SPI 操作接口，API 库，SPI 设备驱动和 SPI 控制器驱动之间的纽带
SPI 控制器驱动：芯片内部的 SPI 控制器的驱动，封装了最基础的 SPI 操作接口，直接控制寄存器和中断响应
SPI 寄存器：硬件单元，使用 SPI 控制器驱动文件（kernel/drivers/spi/spi-dw.c）中的接口（dw_spi_show_regs）可以获取相关寄存器的值

SPI 控制器驱动注册时向 SPI 通用接口(spi.c)提供了 spi_controller 的数据结构，这个结构体里封装了对硬件 SPI 的操作函数。

SPI 设备驱动可以通过调用 spi.c 里提供的 API 接口来间接地调用 SPI 控制器驱动的函数。

SPI 控制器驱动和 SPI 设备驱动通过 spi.c 连接，耦合度低，可以随意搭配。

二、应用到驱动的代码调用

以下程序为例分析应用到驱动的代码调用：

应用程序：kernel/tools/spi/spi_test.c ，linux 内核自带的 spi_test 程序
SPI 设备驱动： ke