【SemeDrive】【X9HP】【PTG4.6】SDCV demo ：canny 边缘检测

前言：sdcv（SemiDrive Computer Vision）支持的后端设备主要包括VDSP，G2D，CPU，使用 VDSP 或 G2D 处理图像可节省 CPU 资源。以下以 sdcv_canny 边缘检测说明如何使用 SDCV 。

 一、 API 简介

1. 原型

int sdcv_canny(sdcv_t stream,

               p_sdcv_img_t img_buf,

               p_sdcv_img_t out_buf,

               p_sdcv_img_t par_buf,

               int dev)

2. 参数

sdcv_t stream： 流对象，控制管理数据流，由 sdcv_t sdcv_create_stream(int flags) 创建(flags 不使用，可为任意值)

p_sdcv_img_t img_buf： 此结构体的 vir_addr 成员指向源图像数据

p_sdcv_img_t out_buf： 此结构体的 vir_addr 成员指向输出图像数据

p_sdcv_img_t par_buf：此结构体的 vir_addr 成员指向 pt_canny_t 结构体，需填充以下数据：

src.width	源图像宽;
src.height	源图像高;
src.pitch	源图像宽 * 每像素 bytes;
src.type	像素类型例如：SDCV_8UC1、SDCV_8UC2、SDCV_8UC3、SDCV_8UC4 等;
dst.width	目标图像宽;
dst.height	目标图像高;
dst.pitch <