SemiDrive E3 MCAL 配置 ：PWM 硬件触发 ADC 采样

一、前言

在使用 ADC 进行采样时，ADC 的硬件触发采样是 ADC 的典型应用。

本文将介绍 SemiDrive E3 MCAL 配置 ：PWM 硬件触发 ADC 采样。

硬件平台：芯驰 E3640 Gateway 开发板

软件平台：SemiDrive_E3_MCAL_V3.0

二、EB 配置  

2.1 ADC 配置

ADC 的 Hardware 触发对应的是 ADC 中 Group 的触发方式，所以首先对需要作为 HW（下文中 Hardware 以 HW 为简称）触发方式的 Group 进行配置。

将 AdcGroupTriggSrc 设置为 ADC_TRIGG_SRC_HW（注：每个 ADC Unit 可以至多设置 4 个 Group，作为 HW 触发的 Group 必须配置在当前 Unit 中的第 0 个 Group，

并且每个 Unit 下至多只能配置 1 个 HW 触发的 Group）

Group 的转换模式在 HW 触发下，一定要设置为 OneShot 模式。

在 MCAL3.0 及之后的 MCAL 软件版本中，HW 触发的 group 的 AccessMode 如果设置为 ADC_ACCESS_MODE_SINGLE，此时 StreamingBufferMode 的设置并不影响

调用流程如下所述：

1. Adc_EnableHardwareTrigger()，将 Group 的 Status 转换为 ADC_BUSY；

2. 等待该 Group的Status 至 ADC_STREAM_COMPLETED;

3. Adc_ReadGroup();该步会获取采样值，并且自动开启新一轮转换，并将 Group 的 Status 转换为ADC_BUSY；

如果接下来需要重复：转换->读值->转换->读值，那么只要确保 Group 的 Status 至 ADC_STREAM_COMPLETED 后调用 Adc_ReadGroup 就可以。

一般来说，触发信号会源源不断的以一定频率产生，而 ADC 的转换和读值会不断重复进行，如果在此情况下使用 HW 触发的 Group，推荐配置方式如下：

1. AdcGroupConversionMode->ADC_CONV_MODE_ONESHOT

2. AdcGroupAccessMode->ADC_ACCESS_MODE_SINGLE;

需要注意