毫米波雷达半精度浮点存储格式分析

作者：英飞凌汽车电子生态圈 英飞凌技术专家 钱伟喆

雷达信号处理需要使用大量内存进行中间结果和最终结果的保存，而内存大小直接影响处理芯片的成本。选择合适的数据存储格式，既保留较高的信号分辨率和动态范围，又不占用太大的存储空间是相当重要的。本文介绍了TC3xx单片机雷达信号处理单元SPU支持的半精度浮点格式，将其和32bit整型数格式进行比较，分析了两者的动态范围及实际处理误差，发现半精度浮点格式是“性价比”较高的存储方式。另外，Tricore™ CPU还有专用硬件指令支持半精度和单精度浮点格式的相互转换，便于信号的后期处理，并缩短数据格式转换时间。

背景介绍

毫米波雷达在较短时间内（比如50ms每帧）需要处理大量数据，数据量和收发天线个数，每个发波的采样点数，以及发波个数成正比。下面简单举个例子，方便量化数据大小，使大家有感性认识。比如，采样点数为512，发波个数为128，典型的3T4R前端射频芯片，采用码分调制方式，实采样ADC转换结果为14bit，但考虑到后期便于信号处理，实际上一般使用16bit（2Byte）内存空间来存储。表1列出了各处理阶段的数据占用内存空间大小，由此可