11、探索ESP32在物联网通信中的数据协议应用

探索ESP32在物联网通信中的数据协议应用

1. 探索ESP32与MQTT的物联网通信

在物联网通信中，有两种客户端：一种是使用ESP32连接其他设备和传感器的客户端，另一种是用于MQTT的Web客户端。中间有一个被称为MQTT代理的组件。ESP32 MQTT客户端订阅LED和伺服电机主题。当这些主题上出现消息时，ESP32会执行相应操作，如打开/关闭LED、移动伺服电机。此外，ESP32会定期将温度数据发送到Tempdata主题。

1.1 MQTT发布 - 订阅示例

首先，使用MQTT协议进行通信需要一个MQTT代理。可以在笔记本电脑或树莓派上安装MQTT代理，也可以使用免费的公共云MQTT代理。这里使用HiveMQ免费MQTT云代理，可在 https://www.hivemq.com/public-mqtt-broker/ 获取其详细信息。

接下来要制作一个电路图，连接如下：
- DHT22传感器的SDA引脚连接到ESP32的D12引脚。
- 伺服电机的数据引脚连接到ESP32的D2引脚。
- LED的负极（阴极）连接到GND引脚。
- LED的正极（阳极）连接到D2引脚。
- 伺服电机和DHT22都使用VIN或3.3V引脚供电，它们的GND引脚连接到地。

然后，使用Arduino IDE将以下代码上传到ESP32项目中，记得更改Wi-Fi详细信息。代码可在