话说对于pixhawk原生固件的不同tag进行编译

系统:ubuntu 16.10
硬件:pixhawk

这个时间点pixhawk的原生固件tag应该更新到了1.6.0rc1．本篇都是基于这个时间点的版本进行操作．
有的时候我们不希望编译一个较新版本的固件，比如带rc后缀的版本往往都是测试版，那我们应该怎么将版本退回到以前的版本呢？

一开始我以为把master克隆下来然后checkout到对应的版本号就行了，比如我想转换到1.4.1版本：

git checkout v1.4.1
git submodule update --init --recursive

很不幸，这时候如果编译会出现新的修改未提交的错误而导致不能编译ÿ