wojiao42的博客

建议的树莓派三代从无到有亮屏教程

系统:ubuntu 16.10 硬件:pixhawk这个时间点pixhawk的原生固件tag应该更新到了1.6.0rc1．本篇都是基于这个时间点的版本进行操作． 有的时候我们不希望编译一个较新版本的固件，比如带rc后缀的版本往往都是测试版，那我们应该怎么将版本退回到以前的版本呢？一开始我以为把master克隆下来然后checkout到对应的版本号就行了，比如我想转换到1.4.1版本：git ch

系统： 　　　　　　ubuntu 16.10 目标工程： 　　　　　　ardupilot（以本篇博客发布时间为准刚刚拉下来了一个master） PC配置： 　　　　　　dell precision 5520,i7 7820,东芝ssd,ddr4 　　　　　　不得不说apm项目组真的非常敬业，首先向他们的开源事业致敬．不管怎么说先上链接，从这里可以进入apm官方对使用./waf的介绍，虽然

昨天刚刚说找不到不同环境变量的切换是哪个文件里，然后过了两分钟就找到了…其实就在你当前用户名的目录下有个.profile文件里，只要把不需要的环境变量暂时注释掉就可以啦其实添加和注释的方式有很多，我只建议着一种，然后注销登录再登录就可以啦顺便昨天编译apm固件又报了别的错，所以决定按照https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/BUILD.m

ubuntu下sublimetext3输入中文的方法

这一篇算是对之前环境准备的总结，因为我发现即使是很熟练的开发者在选择开发环境的时候其实也蛮苦恼的…所以把现阶段部署开发环境的一些新的写出来，至少在这个时间点，现在大约是17年近中旬吧，按照我说的做，一定可以明明白白的把两套项目完整的最新固件都编译过去．系统: 　　　　　　ubuntu 16.10 交叉编译器: 　 　　　　　　gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q2

系统： 　　　　　　ubuntu 16.10 平台： 　　　　　　dell precision5520,i7 7820,东芝ssd,ddr4 固件： 　　　　　　当前版本最新多悬翼稳定版的固件是3.4.6,也就是我现在使用的版本

有的时候想搞个pixhawk的新工程，git clone一个firmware下来经常在编译开始的时候就报错，然后很苦恼。这个时候会报比如  fatal: Not a git repository (or any of the parent directories) 这种问题一般是回到根目录，就是你cd到firmware里，然后git init一般就好了，固件源码下下来没有初始化git仓库，所以需要添