关于apm使用./waf编译的笔记

系统：
　　　　　　ubuntu 16.10
目标工程：
　　　　　　ardupilot（以本篇博客发布时间为准刚刚拉下来了一个master）
PC配置：
　　　　　　dell precision 5520,i7 7820,东芝ssd,ddr4
　　　　　　

不得不说apm项目组真的非常敬业，首先向他们的开源事业致敬．

不管怎么说先上链接，从这里可以进入apm官方对使用./waf的介绍，虽然官网没说为啥迁移到./waf，我估计是想和px4项目显得有些不一样吧，不过这种越描越黑的即视感，额．

./waf和对使用make作为编译依赖描述的情况差不多（官方是这么说的），鉴于锤子刚刚发了新手机，我也跟风来一句：到底是不是如官方所说，那，就不得而知了，嘿嘿．

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就我个人理解上也觉得把./waf当作make用确实也差不多，也不太麻烦．

这里插一句题外话，在linux里善用help其实可以显著改善学习效率，比如我现在经常习惯性的敲个help，感觉自学一下也很简单．

./waf在使用的时候需要对编译配置一下编译的设置，比如必要编译的程序准备往哪个板子下，那你就需要配置哪个板子，首先进入ardupilot根目录,这里以px4-v2的板子为例

./waf configure --boar