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RSS订阅转载 电赛激光不规则路线循迹方法解读
本文介绍了基于OpenCV的不规则图形循迹方法实现原理。该方法通过三个关键步骤：(1)将彩色图像灰度化后检测符合阈值条件的黑色块；(2)提取各色块中心坐标形成点列表；(3)以几何中心为原点建立极坐标系，使用math.atan2函数计算极角并顺时针排序点坐标。最终将排序后的点列表首尾相连形成闭合路径，为后续循迹算法提供轨迹数据。该方法通过封装函数实现了不规则路径的自动提取和排序，适用于电赛等需要复杂轨迹识别的场景。
2025-07-26 13:55:01
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原创 三行代码使得红色激光点在黑胶布上的识别更容易
本文介绍了一种解决激光点识别难题的图像处理方法：先采用gamma校正(系数0.3)提升对比度，再进行二值化处理，最后通过膨胀操作优化识别效果。该方法能有效识别黑胶布上的激光点。
2025-07-26 03:43:29
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空空如也
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