[DBow3安装及出现问题和解决方案

DBow3安装与常见问题解决

最新推荐文章于 2022-10-19 15:37:41 发布

原创最新推荐文章于 2022-10-19 15:37:41 发布 · 2.4k 阅读

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本文详细介绍了DBow3的安装过程，包括从GitHub下载源码到编译安装的步骤，并针对编译过程中遇到的找不到DBoW3.h文件的问题提供了具体的解决方案。

@DBow3安装及出现问题和解决方案
问题为：/home/wm/slambook-master/ch12/feature_training.cpp:1:25: fatal error: DBoW3/DBoW3.h: No such file or directory
compilation terminated.

DBow3的安装
使用github下载的DBoW3
git clone https://github.com/rmsalinas/DBow3.git
Cd DBow3
Mkdir build
Cd build
Cmake …
Make
出现下面的问题：
在主要原因是：没有生成这个DBow3文件。这里插入图片描述
在这里插入图片描述
然后我进入/usr/local/include，发现根本没有DBow3，如下所示

那么怎么解决呢？
很简单：在安装DBow3时，在进行sudo make install即可

于是解决了这个问题｀。