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RSS订阅原创 ROS ssh远程通信配置
2.无人机端：按照无人机运行算法的指令，分别打开一系列算法。在可视化界面即可看到无人机的实时飞行画面与建图数据。3.ctrl+s保存文件并关闭。3.ctrl+s保存文件并关闭。1.同样，查看地面端ip地址。关闭终端，无人机端配置完成。将下面量行粘贴至文件末尾（关闭终端，地面端配置完成。将下面量行粘贴至文件末尾。1.查看地面端ip地址。
2025-03-14 11:25:17
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原创 目标跟踪算法启动流程-无docker
无人机起飞后进入自动悬停模式，操作者站到无人机前方后，按下遥控器背后按钮，开始自动跟踪。5.从桌面左侧打开一个新终端（按住shift，点击终端图标）6.从桌面左侧打开一个新终端（按住shift，点击终端图标）完成跟踪后，将SWC拨到中间，手动控制油门降落，落地后将。如遇突发情况需要让无人机空中停桨，可拨动遥控器左上角的。4.点击左侧栏终端图标，进入终端，输入以下命令。，等待2s左右后，将该开关拨到。拨动到最上方，无人机将进入。如遇紧急情况，可切换到。
2025-02-26 11:29:23
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原创 git usage
git remote add origin git@gitee.com:d_calm_b/target_tracker.gitgit add . src/git commit -m " "git push origin maingit remote rm origin
2024-10-20 16:48:20
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原创 ubuntu18.04安装nvidia驱动和cuda
如果有continue,选择.然后accept,最后把Driver的X去掉(因为我们已经安装了驱动),选择install安装.用nvidia-smi确定版本是否为11.4,下载11.4的cuda,选择后会得到两行代码,第一步先下载,第二步安装。然后执行以下命令使禁令生效,重启。可通过如下方式查看是否生效。
2023-09-26 15:56:26
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原创 python3用cv_bridge
安装了python3.7之后，需要把python3的软连接改回到3.6.9。在ubuntu 18.04的ros用深度学习，需要用的python3.7。python3.6和3.7环境下都安装一遍看看？在home目录下创建cv bridge的工作空间。1.先安装python3.7。2.安装cv_bridge。下载cv_bridge的包。
2023-08-11 18:43:42
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原创 vins and kalibr
body_T_cam0----T_ic: (cam0 to imu0):body_T_cam1----T_ic: (cam1 to imu0):
2023-05-27 22:42:49
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原创 realsense D435i驱动问题
realsense D435i驱动问题安装完成后可能会报错process has died [pid 11589, exit code -11, cmd /opt/ros/melodic/lib/nodelet/nodelet manager __name:=realsense2_camera_manager __log:=/home/sique/.ros/log/521908cc-8cc3-11eb-93b9-000c291428f4/camera-realsense2_camera_manager-2.
2023-05-24 11:00:58
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原创 read yaml to .cpp
1.CMackLists.txtset( YAML_LIBS "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libyaml-cpp.so" )target_link_libraries( feature_training ${catkin_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBS} ${DBoW3_LIBS} ${YAML_LIBS})Note: The path of libyaml-cpp.so may different in different computer, so
2022-05-29 16:33:05
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原创 DBOW3 make error
when build the dbow3 in the ros-melodic, there is a error see as below, the core problem is the opencv version in the CMakeLists.txt is wrong, so change the opencv version in the CMakeLists.txt, see as follow.
2022-05-27 11:59:36
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空空如也
空空如也
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