AutoSAR从0开始实战 --- 目录

前言

        本专栏是全网最真实的AutoSAR实战专栏,博主将从一个0基础小白的身份来讲解AutoSAR工具的配置,以及相应代码的讲解。

        通过对本专栏的学习,一定能够达到一个入门能够上手的状态。

        持续更新中。。。。

工具篇

Autosar篇

一、AutoSAR介绍

二、AutoSAR从0开始搭建一个最小系统

        1.MCAL配置
        2.MCAL导入BSW
        3.BSW配置
        4.ASW配置
        5.代码集成与编译

三、AutoSAR应用层(ASW)

  1. Autosar(Davinci) --- AutoSAR基础
    1. 如何看懂AutoSAR代码
  2. Autosar(Davinci) --- SWC​​​​​​
    1. 创建一个【SWC】
  3. Autosar(Davinci) --- runnable
    1. 创建一个周期性的【runnable】
  4. Autosar(Davinci) --- DataType
    1. 什么是DataTypes?
    2. 创建一个【Data Types】
  5. Autosar(Davinci) --- Port
    1. 什么是port?
    2. 创建一个S/R类型的port(上)
    3. 创建一个S/R类型的Port(中)
    4. 创建一个S/R类型的Port(下)--- 代码编写与讲解
    5. S/R接口implicit与Explicit的实现与区别
    6. 创建一个C/S类型的port

四、AutoSAR实时运行环境(RTE)

五、 AutoSAR基础软件(BSW)

        4.1 MCAL篇
               4.1.1 AutoSAR从0开始实战 --- MCAL从入门到精通
        4.2 复杂驱动(CDD)
        4.3 I/O抽象(I/O Abstraction)
        4.3 通信(Communication)

                4.3.1 APL如何获取CAN总线上某一个信号

                4.3.2 APL如何修改CAN信号并发送到总线上

                4.3.10 利用dbc新增一条CAN报文

        

        4.4 存储(Memory Abstraction)
        4.5 诊断(Diagnostics)
        4.6 OS
                4.6.1 创建一个OS TASK

        

持续更新中。。。。

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