前言
本专栏是全网最真实的AutoSAR实战专栏,博主将从一个0基础小白的身份来讲解AutoSAR工具的配置,以及相应代码的讲解。
通过对本专栏的学习,一定能够达到一个入门能够上手的状态。
持续更新中。。。。
工具篇
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AutoSAR软件环境安装保姆级教程
- DaVinci Developer介绍
- Davinci Configurator介绍
Autosar篇
一、AutoSAR介绍
二、AutoSAR从0开始搭建一个最小系统
1.MCAL配置
2.MCAL导入BSW
3.BSW配置
4.ASW配置
5.代码集成与编译
三、AutoSAR应用层(ASW)
- Autosar(Davinci) --- AutoSAR基础
- Autosar(Davinci) --- SWC
- Autosar(Davinci) --- runnable
- Autosar(Davinci) --- DataType
- Autosar(Davinci) --- Port
- 什么是port?
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创建一个S/R类型的port(上)
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创建一个S/R类型的Port(中)
- 创建一个S/R类型的Port(下)--- 代码编写与讲解
- S/R接口implicit与Explicit的实现与区别
- 创建一个C/S类型的port
四、AutoSAR实时运行环境(RTE)
五、 AutoSAR基础软件(BSW)
4.1 MCAL篇
4.1.1 AutoSAR从0开始实战 --- MCAL从入门到精通
4.2 复杂驱动(CDD)
4.3 I/O抽象(I/O Abstraction)
4.3 通信(Communication)
4.3.1 APL如何获取CAN总线上某一个信号
4.3.2 APL如何修改CAN信号并发送到总线上
4.3.10 利用dbc新增一条CAN报文
4.4 存储(Memory Abstraction)
4.5 诊断(Diagnostics)
4.6 OS
4.6.1 创建一个OS TASK
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