关于stm32驱动矩阵键盘的一些问题，以及矩阵键盘的替代方法（真香）

关于stm32驱动矩阵键盘的一些问题，以及矩阵键盘的替代方法

关于矩阵键盘

对于一般的按键来说，我一般倾向于中断方式来触发。一是节省单片机的资源，不必让它来回扫描。二是中断非常高效，处理起来也很方便。但是对于矩阵键盘，我绞尽脑汁也没有想出来办法完全通过中断来实现。下面介绍一下我踩过的坑

中断+状态检测（坑）

先上图

上图是用立创eda画的，因为用的是微动开关，所以显得比较杂乱。看下图

这时我采用的方法是，P14,P15,P16,P17输入上拉，同时设为外部中断通道，下降沿触发。P10,P11,P12,P13输入下拉。这时设想的是，如果我按下按钮S1，电平被拉低，那么触发P14口中断，在中断内检测一下P10,P11,P12,P13哪个口的电平升高了，在此处是P10口，即可确定是S1按键被按下。但理想很丰满，显示很骨感。由于IO口设置的是输入上拉与输入下拉，在stm32内部上下拉电阻都为40K欧。这样按下按键后，连接按键的两个IO口的电平均为1.6V左右。在stm32内用的是TTL电平，高于2V算高电平，低于0.8V是低电平。那你说1.6V算什么嘛。

如果想要用这种方法，估计得设计电平转换电路了，但是一个矩阵键盘不值得，换个方法。

我于是想着换成外部上拉或下拉，IO口全部设成浮空输入。但是推理一下发现，这和上面哪个方法是差不多的，无非是外部上下拉。但是我可以改变外部上下拉电阻的大小，从而控制按下按钮后的状态电平，但这时问题又出现了，我只能满足一个方向，即如果我想满足在行的中断的条件，那么我将无法在列处检测到电平变化，我如果能在列处检测到电平变化，那么我的行将无法产生中断。

于是我想着将行设为推挽输出，不断的循环，但是只有一行输出为高电平，其它均为低电平。列设为下拉输入，上升沿触发中断。假如P15一行为高电平，其它均为低电平。按下S5则P10可以检测到上升沿。那么可以检测到是哪个按钮。但事实证明是不可以的，具体我也不知道为什么。总是有两行一直产生中断，导致我程序根本跑不下去。（😓）

但是在这里要注意，如果你误按下了两个开关，如S9和S13。那么相当于短路，瞬间产生大电流可能会烧掉板子，加个保护措施——在每个IO口前加个限流电阻（小一点，不要影响到下拉电阻的作用 1K左右即可）。

一个改进方法（真香）

想到之前的按键实验，一般只用到了两个按键，且加上适当延时后，按键精确性非常高。于是我想到了利用两个按键组成编码。如按键1按下为0，按键2按下为1。以不同的按键顺序组成不同的编码，既可以得到无数种状态。想法可行，试了一下还真可以（😊）

直接上程序吧。（我此次实验的编码长度为8位，可以表示256个按键（状态））

////                                GPIO.c文件
#include <GPIO.h>
#include <delay.h>
u8 row = 0;
extern u8 push_time;
extern u8 code;
void GPIO_init(void)
{
   
   
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;            //定义结构体
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //优先级分组
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);            //开时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG,ENABLE);
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOG, GPIO_PinSource1);          //映射外部中断通道
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOG, GPIO_PinSource2);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;        //PG1,PG2  用来接按键的，产生中断
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;           //直接上拉，外部可以不用接上拉电阻
	GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitStruct);                 //接一个更好
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;        
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;           //用来接灯
	GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitStruct);
	
	//************EXIT_Init***************//
	
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line1|EXTI_Line2;