【STM32-矩阵键盘】

最新推荐文章于 2024-09-14 11:06:46 发布

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#stm32 #单片机 #矩阵

本文介绍了4*4矩阵键盘的连接方式，通过PD0-PD7端口控制行和列，阐述了按键检测的行列扫描方法，包括确定列值和行值的步骤，以及如何通过消除抖动来识别按键。同时提供了Key模块的C代码实现，包括Key_Init1和Key_Init2函数，以及Key_Scan函数来获取按键值。文章强调了在学习过程中不断实践和总结的重要性。

该文章已生成可运行项目，

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

void Key_Init1(void){
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	//PD0,1,2,3作为输出，PD4,5,6,7作为输入，且上拉，默认为1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
	//0,1,2,3置低电位，即0
	GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
}

void Key_Init2(void){
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);
	//PD0,1,2,3作为输入，且上拉，默认为1；PD4,5,6,7作为输出，且置0
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
	GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);
}

uint16_t Key_Scan(void){
	uint16_t row,col,res;//row为行值，col为列值，res=row|col,用于主函数判断
	Key_Init1();//此时PD7...PD0为0x11110000，即0xf0
	col=GPIO_ReadInputData(GPIOD);	//读取上面的0xf0
	col=col&0xf0;//没有任何按键按下那么col必然与0xf0相等
	if(col!=0xf0)//说明可能有按键按下，需要消除抖动，进一步确定
	{
		Delay_ms(20);//消除抖动
		col=GPIO_ReadInputData(GPIOD);
		col=col&0xf0;
		if(col!=0xf0)//若还是不相等，表示必然有按键按下
		{
			col=GPIO_ReadInputData(GPIOD);
			col=col&0xf0;//如果S1按下,那此处就是0xe0&0xf0=0xe0
		}
		Key_Init2();//此时PD7...PD0为0x00001111，即0x0f
		row=GPIO_ReadInputData(GPIOD);//读取上面的0x0f
		row=row&0x0f;//没有任何按键按下那么row必然与0x0f相等
		if(row!=0x0f)//说明可能有按键按下，需要消除抖动，进一步确定
		{
			Delay_ms(20);//消除抖动
			row=GPIO_ReadInputData(GPIOD);
			row=row&0x0f;
			if(row!=0x0f)//若还是不相等，表示必然有按键按下
			{
				row=GPIO_ReadInputData(GPIOD);
				row=row&0x0f;//若S1按下，那此处就是0x0e&0x0f=0x0e
			}
			res=row|col;//0xe0|0x0e=0xee，表示按键S1对应的键值为0xee
		}
	}		
		return res;
}

key.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
void Key_Init1(void);//获取列值
void Key_Init2(void);//获取行值
uint16_t Key_Scan(void);//获取按键值
#endif

main

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "Key.h"


uint16_t keyValue=0;
int main(void)
{
	
	while(1)
	{
		keyValue=Key_Scan();//获取按键的键值
		switch(keyValue)			//根据键值确定按下的按钮
		{
			case 0xee:/**待调用函数**/;break;
			case 0xde:;break;
			case 0xbe:;break;
			case 0x7e:;break;
			
			case 0xed:;break;
			case 0xdd:;break;
			case 0xbd:;break;
			case 0x7d:;break;
			
			case 0xeb:;break;
			case 0xdb:;break;
			case 0xbb:;break;
			case 0x7b:;break;
			
			case 0xe7:;break;
			case 0xd7:;break;
			case 0xb7:;break;
			case 0x77:;break;
			
			default:break;
			
		}
	}
}