wing_7的博客

dpdk在ip分片的实现中，采用了一种称作零拷贝的技术。而这种实现方式的底层，正是由scatter-gather DMA支撑的。dpdk的分片包采用了链式管理，同一个数据包的数据，分散存储在不连续的块中（mbuf结构）。传统的block DMA 一次只能传输物理上连续的一个块的数据， 完成传输后发起中断。而scatter-gather DMA允许一次传输多个物理上不连续的块，完成传输后只发起一次中断。这样做的好处是直观的，大大减少了中断的次数，提高了数据传输的效率。

该函数会根据DMA缓冲区的使用形式做不同的处理，若DMA支持Scatter-gather，则调用dwc3_prepare_one_trb_sg函数，否则调用dwc3_prepare_one_trb_linear函数，最终都是通过dwc3_prepare_one_trb将TRB和request绑定。端点是否忙碌通过DWC3_EP_BUSY标志判断。usb_ep_queue向非端点0提交USB请求的过程如下图所示，最终通过__dwc3_gadget_ep_queue函数提交。

如果dr_mode为device，则初始化gadget。如果dr_mode为host，需要初始化xHCI驱动。在dwc3_host_init函数的最后调用platform_device_add(xhci)添加platform device（xhci-hcd），用于匹配xHCI driver（xHCI driver为platform driver），参照第3节。

>usb_add_function //配置 usb_function config 将function 添加到config->function上,->usb_get_function //调用usb_function_register注册的alloc_func接口,获取usb_function。将usb_composite_driver 的gadge_driver->pending 添加到gadget_driver_pending_list。set vbus 为false。