wing_7的博客

获取数据给LA 进行处理完成42 {4748 while (!p->stop) {//等到msg_list不为空 表示qnx 有消息发送到LA侧51!5864 //调用hab_msg_recv接收消息将msg 挂到rx_list75 }7679 }8082 }86 }

3，驱动加载时，msm-cfg模块会先加载，然后带起msm-hyp-legacy模块，本质上他们是一个模块，目的是创建android系统需要的drm设备card0 和renderD128，驱动实现中，这两个节点只提供非常有限的文件操作功能，比如open/close，ioctl则几乎不实现。1，前面提到的需要分析的代码中，其实只有红框部分代码有用（msm-cfg&msm-hyp-legacy），绿框中的代码在内核驱动加载的时候只会运行register，而根本不会执行probe函数。

在android 侧和 qnx 侧都指定mmid 使用创建通讯channel使用user_os_utils_send_recv完成消息的发送和接收qnx channel_map配置linux 中的配置virtio_devicehab 中配置的 mmid信息。

7，根据数据包中的命令类型调用不同的openwfd接口，需要注意的是，这里的接口是做了一层转换的，举个例子wfdEnumerateDevices_Host，这个接口会进行转换之后真正调用wfdEnumerateDevices函数。4，libdrm库调用open/ioctl等函数会经过lib_drm_fe库的转接，当然lib_drm_fe会做很多其他适配的工作。5，lib_drm_fe会调用内核HGSL驱动中的hab通信接口与QNX侧的wfd_be服务进行通信。