wing_7的博客

>usb_add_function //配置 usb_function config 将function 添加到config->function上,->usb_get_function //调用usb_function_register注册的alloc_func接口,获取usb_function。将usb_composite_driver 的gadge_driver->pending 添加到gadget_driver_pending_list。set vbus 为false。

iommu_map会调用domain->ops->map即调用的struct iommu_ops arm_smmu_ops中定义的.map函数，即arm_smmu_map。arm下调用的就是arm_smmu_device_group，然后根据设备是否是PCI，分别调用generic_device_group或pci_device_group。如在intel下这里的add_device调动的就是intel_iommu_add_device，在arm下调用的就是arm_smmu_add_device。

初始化mapping_info的值，将mapping_info 添加到。获取dma-buf，通过dma-buf 获取对应设备的sg物理地址。

参考文档：第1讲 Camera KMD ISP子系统课程介绍|极客笔记CPAS(Camera Peripherals and Support)CDM(Camera Data Mover)TFE(Thin Front End)IFE(Image Front End)OPE(Offline Processing Engine)BPS(Bayer Processing Segment)SFE(Sensor Front End)LRME(Low Resolution Motion Estimation)CSID(C

ops->map_sg()回调函数指向iommu_dma_map_sg()函数，ops在drivers/iommu/dma-iommu.c文件中初始化为iommu_dma_ops;iommu_domain->ops指向&arm_smmu_ops,初始化流程为： arm_smmu_add_device ----> iommu_group_get_for_dev ----> __iommu_domain_alloc ----> domain->ops = bus->iommu_ops。在ion.c中初始化。

/分配流式DMA空间地址 p_dma_buf->dma_address p_dma_buf->y_virt。分配流式DMA空间地址 p_dma_buf->dma_address p_dma_buf->y_virt。调用mipi_buffer_done_handler将buf_info 插入到vis_list_buf。调用mipi_buffer_request从vis_list_buf 获取 buf_info。将buf 插入到vis_output_hal[ch_id].vis_list_buf。

在操作之前，还有一个准备工作需要做，那就是需要找到哪些是我们所需要的设备，而它的设备节点是什么，此时便可以通过打开media设备节点，并且通过ioctl注入MEDIA_IOC_ENUM_ENTITIES参数来获取v4l2_device下的video设备节点，该操作会调用到内核中的media_device_ioctl方法，而之后根据传入的命令，进而调用到media_device_enum_entities方法来枚举所有的设备。

qnx 平台中的camera hal 接口。

调用各类平台的cdk_qcx/oem/qcom/chiusecase/(platform)/chxusecaseselector.cpp。DefaultMatchingUsecaseSelection根据pStreamConfig的分辨率 、格式 operation_mode选择对应支持的usecase。在UsecaseAuto::Initialize 解析UsecaseAuto_pipelines是初始化获取的。2）、初始化pPipeline->m_pPipelineName = pName;

4）、QHDR（Quad HDR，四像素HDR）2）、Staggered HDR 行交织 HD。解析ChiNode 中的node info 信息。1）、采用三曝光实现实时HDR预览。3）、MFHDR 多帧 HDR。