8、TinyOS开发：配置、执行与任务管理全解析

TinyOS开发：配置、执行与任务管理全解析

1. 配置与连线

在开发过程中，配置和连线是基础且关键的环节。例如有如下配置代码：

A. StdControl
->
C. StdControl ;
B. SubControl
->
C. StdControl ;

这里涉及到“连线”的概念，但它只是一种隐喻。如果从字面理解多重连线，B到C的连线会与A到B和C的连线相连，形成一条单一的“线”。然而，这样会导致问题，比如B调用C和A调用B会是同一条线，B会进入无限递归循环，因为它调用SubControl，SubControl又调用B.StdControl，如此循环往复。

所以，nesC并不从字面理解这种隐喻，而是将从一个接口到另一个接口的连线分开考虑。以下代码：

A. StdControl
->
B. StdControl ;
A. StdControl
->
C. StdControl ;
B. SubControl
->
C. StdControl ;

使得A对StdControl.start的调用会调用B和C，而B对SubControl.start的调用仅调用C。

2. 组合函数

当出现扇出调用时，会引发一个有趣的问题。例如 call SoftwareInit . init () 实际上调用了十个不同的函数，那么它的返回值是什么呢？nesC提供了组合函