4、软件主导下的文化变革与发展

软件主导下的文化变革与发展

1. 软件文化的崛起

在当今社会,软件已成为塑造文化的核心力量,我们所处的时代可被称为软件社会,文化也可称为软件文化。就像为空间中的每个点添加新维度会引入新坐标一样,将软件融入文化,会改变构成文化的一切事物的特性。软件带来的是规模、节奏或模式的改变,这正契合了麦克卢汉所说的“任何媒介或技术的信息,是它引入人类事务的尺度、速度或模式的变化”。

2. 从静态文档到动态软件表演

2.1 文化创作元素的转变

以往,文化创作、传播和记忆的基本单位是“文档”,它以实体形式存储内容,通过实体副本(如书籍、电影、音频记录)或电子传输(如电视)传递给消费者。然而在软件文化中,传统意义上的“文档”“作品”“信息”或“记录”已不复存在。我们现在面对的是动态的“软件表演”,这些表演由软件实时构建。无论是浏览动态网站、玩视频游戏,还是使用手机应用查找附近的地方或朋友,我们所参与的都是设备和/或服务器上实时计算的动态输出,而非预先定义的静态文档。

2.2 软件表演的构成

计算机程序可利用多种组件来创建这些表演,包括设计模板、本地机器上存储的文件、网络服务器数据库中的媒体、鼠标、触摸屏、操纵杆、人体动作等实时输入。尽管可能涉及一些静态文档,但软件构建的最终媒体体验通常并不对应于存储在某些媒体中的任何单个静态文档。例如,即使是查看PDF文档或在媒体播放器中打开照片,也是在进行“软件表演”,因为软件定义了文档的导航、编辑和共享选项,而非文档本身。因此,用20世纪批评家分析小说、电影或电视节目的方式来研究PDF文件或JPEG文件,只能了解部分与软件交互的体验,而不能涵盖全部。这种体验同样受到软件界面和工具的影响。 <

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为系统鲁棒性。
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