黎曼流形(Riemannian manifold)

本文介绍了黎曼流形的概念及其在数学中的应用,重点解释了如何通过黎曼测度定义流形上的距离,并提及了几种常见的黎曼流形类型。

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1.黎曼流形

    定义:黎曼流形(Riemannian manifold)是一个微分流形,其中每点p的切空间都定义了点积,而且其数值随p平滑地改变。它容许我们定义弧线长度、角度、面积、体积、曲率、函数梯度及向量域的散度。

    上述定义来自于维基百科(https://zh.wikipedia.org/wiki/%E9%BB%8E%E6%9B%BC%E6%B5%81%E5%BD%A2),对一个流形M,如果给这个流形赋予合适的黎曼测度d,那么这个流形M就成为一个黎曼流形,而黎曼测度就是定义中提到的流形上切空间的点积。

    最经典的黎曼流形有SPD流形、格列斯曼流形(Grassmann manifold)。

2.黎曼测度

    回想欧式空间,我们要计算欧式空间中点与点之间的距离时,直接利用向量的模运算就可以,但是在流形不是向量空间,因此向量运算不适用于流形,想要衡量流形上点与点之间的距离一般利用黎曼测度。

    一个黎曼测度通常表示为d(x1,x2), x1和x2都是流形上的点,通俗来说,在流形上我们利用测度来衡量点与点之间的距离,从而得到流形大致的几何结构。黎曼测度通常经过log映射把流形上的点映射到切空间上,再在切空间上通过定义的点积来计算距离。

    常用的黎曼测度有Log_Euclidean测度(相关链接),AIRM(Affine Invariant Riemannian Metric)测度(相关链接),Bregman散度链接

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