3、编程基础概念与 Lua 语言入门

编程基础概念与 Lua 语言入门

1 编程基础概念

1.1 表达式

表达式是由字面量、变量和运算符组合而成的,用于计算产生一个值。有些运算符要求对其所有操作数进行求值,而像常见的 && (“然后”)和 || (“否则”)则不需要。

以下是一个表达式求值的示例(使用 JavaScript):

// 假设 s 为 "car",y 为 100,found 为 true
let s = "car";
let y = 100;
let found = true;
// 表达式求值过程
let result = 7 * s.indexOf('r') + Math.sqrt(y) / 2 <= 0 || !found;
// 详细步骤
// 1. 计算 s.indexOf('r'),结果为 2
// 2. 计算 Math.sqrt(y),结果为 10
// 3. 依次计算表达式的每一步
// 7 * 2 + Math.sqrt(y) / 2 <= 0 || !found
// 14 + Math.sqrt(y) / 2 <= 0 || !found
// 14 + 10 / 2 <= 0 || !found
// 14 + 5 <= 0 || !found
// 19 <= 0 || !found
// false || !found
// !found
// !true
// false

运算符根据操作数的数量可分为一元运算符(一个操作数)、二元运算符

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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