22、Python编程:类与库的应用实战

Python编程:类与库的应用实战

1. 卡牌游戏“战争”的模拟实现

在编程中,使用类可以构建更复杂的程序,并且利用他人创建的类能提升程序的功能。以模拟卡牌游戏“战争”为例,我们可以通过定义 Player CardDeck 两个类来实现这个游戏。

1.1 游戏规则
  • 一副牌包含四种花色(黑桃、红桃、方块、梅花),每种花色的牌面数字为2 - 9。用“2H”表示红桃2,“4D”表示方块4等。
  • 玩家有名字(字符串)和手牌(列表)。游戏开始时,询问两名玩家的名字。
  • 每一轮,给每位玩家发一张牌。比较新加入手牌的两张牌,先比较数字大小,若数字相同,则按照黑桃 > 红桃 > 方块 > 梅花的顺序比较花色。牌面大的玩家将牌给牌面小的玩家。
  • 当牌堆为空时,手牌少的玩家获胜。
1.2 类的定义
  • Player类
class Player(object):
    """ a player """
    def __init__(self, name):
        """ sets the name and an empty hand """
        self.hand = []
        self.name = name

    def get_name(self):
        """ Return
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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