RoboMaster汇总

最新推荐文章于 2025-11-19 00:02:35 发布
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#robomaster #机甲大师

资料

从RoboMaster AI挑战赛到移动机器人系统的入坑指南：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/44117460?utm_source=qq

官方

RoboRTS-GitHub：https://github.com/RoboMaster/RoboRTS

RoboRTS官方文档：https://robomaster.github.io/RoboRTS-Tutorial/#/

RoboMaster AI 机器人 2020 标准版：https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/detail/2499

RoboMaster 2020人工智能挑战赛获奖名单：https://www.robomaster.com/zh-CN/resource/pages/announcement/1199

RoboMaster 2021机甲大师高校人工智能挑战赛重要赛事通知
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最低0.47元/天 解锁文章
robomaster步兵车
11-25
robomaster步兵车源码包括两个自由度云台和麦伦底盘再加无线通讯
robomaster自动识别开源
12-10
robomaster机甲大师比赛大神符和装甲模块自动识别和射击开源
免费资料 | RoboMaster资料包分享，备赛福利来啦
TIANBOT的博客
05-27 691
RMer备赛福利，免费领取，长期更新维护。
做2016Robomasters比赛总结
u012003265的博客
10-27 1427
2016年RM电控问题汇总 Part1 学习阶段 1.    没有一个良好的入门阶段 2.    互相交流比较少 3.    对于工具的认识和使用是边学边用，缺乏相应的指导 4.    在编程过程中不注意总结问题和画流程图，没有养成写注释和开发文档的习惯   Part2 调试阶段 1.    F103的板子与F405主控板的SWD线序不一样，不可互用，一旦差错，板子会烧 2.  
Robomaster串口通信技术报告
2402_87862217的博客
10-18 1096
本文介绍了一个基于ROS2的串口通信模块优化方案。项目在GitHub开源（Doris619619/New_C），主要改进包括：1)采用协议V2和环形缓冲技术实现高速稳定通信（最高2Mbps）；2)新增自动重连、参数化配置等功能；3)重构代码结构为rm_serial*.cpp/hpp+ring_buffer.cpp。关键技术点包括：环形缓冲区实现无锁数据流处理、协议V2定义标准化数据包结构（含CRC校验）、支持多类型ID路由。使用需连接下位机（如RoboMaster控制板）到/dev/ttyACM0，配置ud
Robomaster2020 YSU视觉组资料整理
筱寒小记
10-26 3150
Robomaster2020 YSU视觉组资料整理 1、RM圆桌005 | 抢人头要靠自瞄 link. 2、卡尔曼滤波器及其在云台控制中的应用 link. 3、【开源】官方及参赛队历年开源资料汇总（持续更新） link. 4、RM圆桌是这届RoboMaster推出的技术分享活动，全是干货。 link. 5、RM圆桌008 如何打击大风车 link. 6、微信公众号 西交RoboMaster机器人队...
Robomaster 竞赛相关的数据集汇总
08-19
在RoboMaster竞赛中，数据集的汇总对于参赛队伍来说具有重要的意义。数据集通常包含了比赛现场的各种数据，如机器人的实时位置数据、图像识别数据、激光雷达（LIDAR）扫描数据、声音数据等。这些数据对于研究者和...
Robomaster视觉教程（零）各种常见问题汇总
筱寒小记
06-17 5372
从一个RM新人到现如今带了一届新人之后，将各种常见的问题总结下来（不定期补充）： 1. Opencv不是已经更新到Opencv4了吗，为什么我们还要用Opencv3呢？： 答：RM比赛一定要考虑做出来机器的稳定性，老版本可能不是最先进的，但比较之下是更稳定、更成熟的，如果说创新决定了一个团队的上限，那么稳定性则决定了一个团队的下限。 2. 我的环境配置了好久也没有成功，感觉和别人的电脑有很多不一样地方，苦恼很久了 答：环境配置是每个程序员必经的阶段，坚持坚持过去了就好了。笔者已经记不清遇到过多少次类似的情.
RoboMaster雷达站数据集与开源项目汇总
本文所汇总的数据集与开源项目，正是为了推动该领域技术的发展与共享，降低参赛团队的技术门槛，并促进学术研究与工程实践的深度融合。 从描述内容来看，该资源主要分为两大核心部分：**数据集**和**开源项目**。在...
创意与基础实验报告及Robomaster机器人指导书汇总
通过文件的标题和描述，我们可以推断出这些文件主要与创意组件装配、Arduino编程以及Robomaster机器人相关的实验操作和指导内容。尽管没有直接提供标签信息，但通过文件名称列表可以提炼出若干关键知识点。 首先，...
RoboMaster机甲大师：裁判系统服务器搭建助手(RMServer Aid)
InetGeek的博客
03-23 7377
RoboMaster机甲大师：裁判系统服务器搭建助手(RMServer Aid)，教程【RoboMaster机甲大师：裁判系统服务器搭建（完全版）】原创技术文章的升级版
robomaster：Robomaster材料
02-12
robomaster：Robomaster材料
robomasters2018英雄机械开源
10-19
全国大学生机器人大赛robomasters比赛模型、兵种为英雄、欢迎各位搞rm的朋友交流
简单的robomaster规则讲解
10-22
简单的robomaster的讲解 包括了里面的某些机器人简单的构造
2019Robomasters官方开源步兵
03-17
2019Robomasters官方开源步兵，包含DEBUS，麦轮驱动。
【亲测免费】 RoboMaster SDK 开源项目教程
gitblog_00683的博客
08-15 1553
RoboMaster SDK 开源项目教程 项目介绍 RoboMaster SDK 是由 DJI 开发的一个开源项目，旨在为 RoboMaster EP 机器人提供 Python SDK 和示例代码。该项目允许开发者通过编程控制 RoboMaster EP 机器人，实现各种自动化和智能化的任务。RoboMaster SDK 支持多种编程语言，包括 C、C++ 和 Python，并且提供了丰富的 A...
RoboMaster步兵机器人简介
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cairao的博客
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RoboMaster步兵机器人简介 -湖北工业大学 蔡饶 如下图所示，设计的是一个基于麦克纳姆轮的四轮全向越障平台，纵臂式独立悬挂，搭载两轴云台和弹丸发射机构，是大疆承办的RoboMaster机甲大师赛中的一个兵种，该比赛要求参赛队独立设计制作五个不同兵种的机器人，参与机器人对抗赛，比赛规则类似王者荣耀，机器人通过发射弹丸与敌方机器人对抗和攻击敌方基地，击毁敌方基地，比赛获胜。 ...
RoboMaster无人机设计
喝肾宝果奶
12-24 2005
大体思路：先做好机架，安装简易云台搭载摄像头。这个时间控制在几天之内。然后开始调N3飞控。与此同时设计兼容版发射机构。同时对上一版本机架进行改进。 核心功能：能飞行。能发射子弹。 技能： 死亡发射——比赛结束前不顾超热量10秒发射完所有子弹。 悬停——可以静止在空中任一位置。 自瞄——自动将枪口对准敌方装甲板。 难点：弹仓位置的放置。 待更新。。。...
NVIDIA Merlin 开源项目教程
最新发布
gitblog_00013的博客
11-19 408
NVIDIA Merlin 项目的目录结构如下： ``` Merlin/ ├── docs/ ├── examples/ ├── merlin/ │ ├── core/ │ ├── frameworks/ │ ├── models/ │ ├── systems/ │ └── transforms/ ├── tests/ ├── .gitignore ├── LICENSE ├
ROBOMASTER
03-31
<think>好的，用户想了解RoboMaster的技术文档或开发者资源。首先，我需要回忆一下之前提供的参考引用内容。引用[1]提到了RoboMaster-SDK的Python SDK和示例代码，项目地址在GitCode。引用[2]是关于开发板A的C++开发指南。这些都是重要的资源。 接下来，我应该整理这些信息，确保结构清晰。可能需要分点说明，比如官方SDK、开发板文档、比赛资源等。同时，用户可能对具体如何获取这些资源有疑问，所以需要提供链接或指引。 另外，用户的问题涉及技术文档和开发者资源，可能需要包括SDK的使用、API文档、示例代码、社区支持等。例如，Python SDK的GitHub仓库、开发板A的C++指南，以及大疆的官方论坛和GitHub组织。 还要注意用户提到的不可见指令，比如正确使用LaTeX格式，但在这个问题中可能数学公式较少，不过如果有技术术语或代码，需要正确排版。例如，代码块需要用三个反引号包裹，并注明语言。 同时，生成的相关问题需要与RoboMaster开发相关，比如如何开始开发、API的使用方法、开发板的编程等。确保问题能够引导用户进一步探索。 最后，检查引用是否正确，每个引用标识对应正确的来源，避免混淆。例如，引用[1]对应SDK，引用[2]对应开发板指南。可能需要确认是否有更多资源，但根据提供的参考，目前只有这两个引用可用。 总结回答的结构：首先介绍官方SDK和开发板文档，然后提供学习资源链接，最后说明社区和比赛资源。确保每个部分都有对应的引用，并且语言自然，符合中文表达习惯。</think>### RoboMaster 技术文档与开发者资源 #### 1. **官方SDK与开发工具** - **RoboMaster-SDK**： 提供Python SDK及示例代码，支持EP系列机器人控制，包含运动控制、传感器数据获取、图像处理等功能。示例代码覆盖基础通信到高级应用场景[^1]。 项目地址：[RoboMaster-SDK GitCode仓库](https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/RoboMaster-SDK) - **开发板A（C++开发指南）**： 针对C++开发者的详细教程，涵盖硬件接口配置、电机控制、通信协议（如UART、CAN）及实战项目案例。示例代码包括PID控制、多线程任务等[^2]。 参考文档：[大疆开发者平台](https://developer.dji.com/cn/robomaster/) #### 2. **学习资源与API文档** - **官方API文档**： 包含机器人控制、视觉识别、传感器数据解析等接口说明，支持Python/C++语言。例如： ```python # Python示例：控制底盘移动 from robomaster import robot ep_robot = robot.Robot() ep_robot.initialize() ep_chassis = ep_robot.chassis ep_chassis.move(x=0.5, y=0, z=0, xy_speed=1).wait_for_completed() ``` - **开发者社区与论坛**： - [大疆官方论坛](https://forum.dji.com/forum-139-1.html)：提供技术问答、项目分享和赛事讨论。 - [GitHub组织](https://github.com/RoboMaster)：开源项目、SDK更新及社区贡献代码。 #### 3. **赛事与实战资源** - **RoboMaster竞赛技术手册**： 包含比赛规则、机器人规格、裁判系统协议等，帮助开发者设计符合赛事要求的机器人。 - **实战案例库**： 提供视觉识别（如装甲板检测）、自动瞄准、路径规划等算法实现，部分代码开源。 --- ###
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