RoboMaster汇总

资料

从RoboMaster AI挑战赛到移动机器人系统的入坑指南:
https://zhuanlan.zhihu.com/p/44117460?utm_source=qq

官方

RoboRTS-GitHub:https://github.com/RoboMaster/RoboRTS

RoboRTS官方文档:https://robomaster.github.io/RoboRTS-Tutorial/#/

RoboMaster AI 机器人 2020 标准版:https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/detail/2499

RoboMaster 2020人工智能挑战赛获奖名单:https://www.robomaster.com/zh-CN/resource/pages/announcement/1199

RoboMaster 2021机甲大师高校人工智能挑战赛重要赛事通知

<think>好的,用户想了解RoboMaster的技术文档或开发者资源。首先,我需要回忆一下之前提供的参考引用内容。引用[1]提到了RoboMaster-SDK的Python SDK和示例代码,项目地址在GitCode。引用[2]是关于开发板A的C++开发指南。这些都是重要的资源。 接下来,我应该整理这些信息,确保结构清晰。可能需要分点说明,比如官方SDK、开发板文档、比赛资源等。同时,用户可能对具体如何获取这些资源有疑问,所以需要提供链接或指引。 另外,用户的问题涉及技术文档和开发者资源,可能需要包括SDK的使用、API文档、示例代码、社区支持等。例如,Python SDK的GitHub仓库、开发板A的C++指南,以及大疆的官方论坛和GitHub组织。 还要注意用户提到的不可见指令,比如正确使用LaTeX格式,但在这个问题中可能数学公式较少,不过如果有技术术语或代码,需要正确排版。例如,代码块需要用三个反引号包裹,并注明语言。 同时,生成的相关问题需要与RoboMaster开发相关,比如如何开始开发、API的使用方法、开发板的编程等。确保问题能够引导用户进一步探索。 最后,检查引用是否正确,每个引用标识对应正确的来源,避免混淆。例如,引用[1]对应SDK,引用[2]对应开发板指南。可能需要确认是否有更多资源,但根据提供的参考,目前只有这两个引用可用。 总结回答的结构:首先介绍官方SDK和开发板文档,然后提供学习资源链接,最后说明社区和比赛资源。确保每个部分都有对应的引用,并且语言自然,符合中文表达习惯。</think>### RoboMaster 技术文档与开发者资源 #### 1. **官方SDK与开发工具** - **RoboMaster-SDK**: 提供Python SDK及示例代码,支持EP系列机器人控制,包含运动控制、传感器数据获取、图像处理等功能。示例代码覆盖基础通信到高级应用场景[^1]。 项目地址:[RoboMaster-SDK GitCode仓库](https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/RoboMaster-SDK) - **开发板A(C++开发指南)**: 针对C++开发者的详细教程,涵盖硬件接口配置、电机控制、通信协议(如UART、CAN)及实战项目案例。示例代码包括PID控制、多线程任务等[^2]。 参考文档:[大疆开发者平台](https://developer.dji.com/cn/robomaster/) #### 2. **学习资源与API文档** - **官方API文档**: 包含机器人控制、视觉识别、传感器数据解析等接口说明,支持Python/C++语言。例如: ```python # Python示例:控制底盘移动 from robomaster import robot ep_robot = robot.Robot() ep_robot.initialize() ep_chassis = ep_robot.chassis ep_chassis.move(x=0.5, y=0, z=0, xy_speed=1).wait_for_completed() ``` - **开发者社区与论坛**: - [大疆官方论坛](https://forum.dji.com/forum-139-1.html):提供技术问答、项目分享和赛事讨论。 - [GitHub组织](https://github.com/RoboMaster):开源项目、SDK更新及社区贡献代码。 #### 3. **赛事与实战资源** - **RoboMaster竞赛技术手册**: 包含比赛规则、机器人规格、裁判系统协议等,帮助开发者设计符合赛事要求的机器人。 - **实战案例库**: 提供视觉识别(如装甲板检测)、自动瞄准、路径规划等算法实现,部分代码开源。 --- ###
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