RoboRTS编译

最新推荐文章于 2024-10-10 07:32:20 发布

原创

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#机甲大师 #robomaster #RoboRTS #人工智能

本文介绍在Ubuntu18.04环境下使用opencv3.2.0编译RoboRTS过程中遇到的libg2o和Glog缺失问题及解决方法。通过安装对应库文件，成功解决了编译错误。

环境：Ubuntu18.04、opencv3.2.0

RoboRTS编译

打开终端，依次输入

mkdir -p RoboRTS_ws
cd RoboRTS_ws/src
git clone https://github.com/RoboMaster/RoboRTS
cd ..
catkin_make

RoboRTS编译报错

libg2o

-- Searching for g2o ...
CMake Error at RoboRTS/roborts_planning/cmake_module/FindG2O.cmake:85 (message):
  Could not find libg2o!
Call Stack (mos

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