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RSS订阅原创 RTS路径规划 roborts_planner 学习笔记
学习日志 DAY 5 layer.h学习笔记 (~ end) #ifndef ROBORTS_COSTMAP_LAYER_H #define ROBORTS_COSTMAP_LAYER_H #include <string> #include <tf/tf.h> #include <tf/transform_listener.h> #include "costmap_2d.h" #include "layered_costmap.h" namespace robor
2021-07-23 21:39:14
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原创 RTS路径规划 roborts_planner 学习笔记
学习日志 DAY 4 global_planner_node.cpp学习笔记 (~end) void GlobalPlannerNode::PathVisualization(const std::vector<geometry_msgs::PoseStamped> &path) {//路径可视化 path_.poses = path; path_pub_.publish(path_); new_path_ = true; } double GlobalPlannerNod
2021-07-20 23:49:03
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原创 RTS路径规划 roborts_planner 学习笔记
学习日志 DAY 3 global_planner_node.cpp学习笔记 C++语法： OPEN函数： c/c++ 学习-open 函数. open（文件打开） open 函数用于打开和创建文件。以下是 open 函数 的简单描述: #include <fcntl.h> int open(const char *pathname, int oflag, ... /* mode_t mode */); 返回值：成功则返回文件描述符，否则返回 -1 对于 open 函
2021-07-19 21:32:57
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原创 RTS路径规划 roborts_planner 学习笔记
global_planner_node.cpp学习笔记 C++语法： C++ thread用法总结(整理). Thread线程： (1)、get_id：获取线程ID，返回一个类型为std::thread::id的对象。 (2)、joinable：检查线程是否可被join。检查当前的线程对象是否表示了一个活动的执行线程。缺省构造的thread对象、已经完成join的thread对象、已经detach的thread对象都不是joinable。 (3)、join：调用该函数会阻塞当前线程（主调线程）。阻塞调用者(
2021-07-18 21:05:35
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原创 RTS路径规划 roborts_planner 学习笔记
RTS路径规划 roborts_planner 学习笔记 学习日志 DAY 1 学习进度 global_planner_node.cpp C++语法： using : using+命名空间::属性 别名指定：using value_type = _Ty 以后使用value_type value; 就代表_Ty value； typedef :为一个数据类型定义一个新名字 shared_ptr :形如std::shared_ptr p1 try catch : void Swap(T & x, T &
2021-07-17 21:43:43
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空空如也
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