ICRA人工智能挑战赛参赛准备(二) 实现TX2与RM A型主控板通信

1 文章介绍

本文介绍了如何使用RoboRTS实现NVIDIA TX2通过键盘控制RM步兵车移动

2 开发平台

操作系统：ubuntu 16.04
硬件版本：Jetson TX1/2     
         Robomaster A型开发板

软件版本: RoboRTS(https://github.com/RoboMaster/RoboRTS)     
         RoboRTS-Firmware(https://github.com/RoboMaster/RoboRTS-Firmware)            

3 阅前须知

相关工具：    
	1.一台装有 Ubuntu 16.04操作系统的TX2	    
	2.一个烧录好RoboRTS-Firmware的RM A型开发板
	3.一个USB转串口的线(如下图所示)

4 文章正文

4.1 安装RoboRTS

详情参照
https://github.com/RoboMaster/RoboRTS/blob/master/docs/setup_on_tx2.md

如果编译时出现如下错误