主要想实现一个功能,就是找到图像中固定大小的圆形,然后将其标记出来。
openmv给的示例程序中有相关程序,今天主要对该程序进行讲解,并改进。
import sensor, image, time
sensor.reset()#重启摄像头
#设置为彩色, 颜色格式为RGB565
# 也就是说,颜色存储 红色(5位),绿色(6位), 蓝色(5位)
# sensor.GRAYSCALE: 灰度,每个像素8位。
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # grayscale is faster
#设置图像的大小
#就是你拍摄的画面的长和宽分别是多少个像素点
#sensor.QQQQCIF: 22x18
#sensor.QQQCIF: 44x36
#sensor.QQCIF: 88x72
#sensor.QCIF: 176x144
#sensor.CIF: 352x288
#sensor.QQQQSIF: 22x15
#sensor.QQQSIF: 44x30
#sensor.QQSIF: 88x60
#sensor.QSIF: 176x120
#sensor.SIF: 352x240
#sensor.QQQQVGA: 40x30
#sensor.QQQVGA: 80x60
#sensor.QQVGA: 160x120
#sensor.QVGA: 320x240
#sensor.VGA: 640x480
#sensor.HQQQQVGA: 40x20
#sensor.HQQQVGA: 80x40
#sensor.HQQVGA: 160x80
#sensor.HQVGA: 240x160
#sensor.HVGA: 480x320
#sensor.LCD: 128x160 (for use with the lcd shield)
#sensor.QQVGA2: 128x160 (for use with the lcd shield)
#sensor.B40x30: 160x120 (