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OpenCV学习笔记OpenCV3使用下载安装教程简单例程：显示图片Mat图像二值化取出R、G、B的数值调用相机并显示画圆、线、矩形调用相机并绘制直方图图像形态学选择HSV范围显示图像图像二值化区域自适应二值化滑动条二值化选择阈值OpenCV3使用下载安装https://blog.youkuaiyun.com/Creama_/article/details/107238475教程https://www.icourse163.org/learn/HDU-1461554161?tid=1465877483#/le
2021-12-31 00:24:51
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原创 透明小时钟开发流程与总结
文章目录功能实现：时间更新天气信息更新菜单配置WiFi 配置UIDrop down listWiFi配置lvgl使用虚拟键盘WIFI问题其他主界面切换ui逻辑问题LVGL设置图片动画主菜单逻辑需要做的事情doing城市名字打错之后会进入无限循环。功能实现：时间更新时间功能需要在custom.h里面exten data、time未知问题，字符串位置索引错误，把char network 分别给time和data会互相重叠。。解决：使用srting 字符串格式，并且直接传给lvgl为字符串转
2021-12-24 17:17:41
3663
原创 单项电能计量IC
单项电能计量ICcs5463：测量：瞬时电压、电流、功率IRMS、VRMS，视在功率、有功功率、无功功率；有功基波谐波功无功基波、功率因数、频率Vrms指的电压的有效值，电压峰值理论可以无限高，换成VDC就等于20V。vrms是电压的均方根，表示交流信号的有效值或有效直流值。不能视为一种单位，应该是一种电压参数。对于正弦波，vrms是指正弦交流信号的。Irms指电感产品的应用额定电流，也称为温升电流，即产品应用时，表面达到一定温度时所对应的DC电流。无功功率（Q）许多用电设备均是
2021-11-24 15:20:51
905
原创 SPIFFS文件系统的使用
SPIFFS文件系统的使用//引用相关库#include "FS.h"#include "SPIFFS.h"void setup(){ Serial.begin(115200); Serial.println(); //挂载文件系统 if (SPIFFS.begin(true)) { Serial.println("SPIFFS文件系统挂载成功！"); }//打开或者新建文件 File file = SPIFFS.open("/test.txt", FIL
2021-11-24 15:19:32
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原创 指针无法传递问题
指针无法传递问题char *Spiffs::wifi_read_account(void){ File file; file = SPIFFS.open("/account.txt", FILE_READ); if (file) { char account2[]="1234"; char account[]=""; int index=0; while (file.available()) { account[index
2021-11-24 15:13:29
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原创 C++学习笔记① 类和对象
C++学习笔记①类public 公有成员private 私有成员protected 受保护成员类类：是防止函数直接访问类类型的内部成员。class Box{ public: double length; private://可省略，成员默认为私有。 double width;};public 公有成员box.length = 10.0; // OK: 因为 length 是公有的private 私有成员box.width = 10.0
2021-09-08 01:15:48
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原创 从零在 Linux(ubuntu)下，使用VScode+ESP32 IDF+Platform IO搭建开发环境
ESP32的开发环境确实不友好，远不如STM32，在了解了几个的编译环境和方法后，我认为这个方法是最简单方便的，无需繁杂的命令配置，只需要认真阅读官方文档一般都能解决问题。这里有几个问题：1).为什么开发环境要使用Linux而不是Windows：Linux下编译更快!速度在5-10倍以上2).为什么编译工具使用VScode而不是CMake等，其实Eclipse也是可以的，但是我习惯了vs全家桶，就用vscode了。主要是方便，再加上本身对make也不熟悉。工具介绍如图：官方ESP-IDF 编
2021-09-02 21:50:21
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原创 17年电赛的板球控制系统，PID算法的C程序实现+OpenMV的图像处理（颜色识别）
练习了17年电赛的板球控制系统，主要用到两个，一个是PID，另一个是OpenMV的图像处理（颜色识别）PID:#include "main.h"#include "stdio.h"void PIDx_init(void);float PIDx_realize(float speed);void PIDy_init(void);float PIDy_realize(float speed);#include "PID.h" /******************* X轴PID **
2021-08-03 14:08:17
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原创 STM32滤波电容个数和大小的确定
在数据手册中查到了关于STM32的供电和供电电源得滤波电容得多少，以前还好奇芯片旁的滤波电容是怎么确定个数的，原来是根据使用的IO数量加上的，
2021-07-03 18:32:05
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原创 python 创建FrameBuffer缓存区
cs.low() rs.high() fbuf=bytearray(320*240*2) fbuf_temp = bytearray(320) for m in range(0,240): for i in range(0,320): fbuf[(m*320+i)*2]=0x00 fbuf[(m*320+i)*2+1]=0xff fbuf_end=framebuf.FrameBuffer(...
2021-06-11 20:15:47
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原创 HAL库串口接收定长数据包，数据有结尾标志。
HAL库串口接收不定长数据包，数据以’\0’为结尾标志。串口中断：uint8_t USART1_Receive_message [50]={0};uint8_t Receive_Number=0;//一次性接收了多少个数据uint8_t Receive_times=0;//接收信息次数uint8_t USART1_Receive_message_buffer [1]={0};//一次接收一个void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huar
2021-05-27 13:36:08
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原创 (硬件SPI)对于清幕函数使用数组，加快SPI硬件的单个数据发送速度
对于清幕函数使用数组，加快SPI硬件的单个数据发送速度void LCD_Clear(uint16_t Color){ uint8_t Color_buff[320*2]={0x00}; uint32_t i=0; for(i=0;i<320;i++) { Color_buff[2*i]=Color/256; Color_buff[2*i+1]=Color%256; } extern SPI_HandleTypeDef hspi1; LCD_Set
2021-05-24 14:40:56
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转载 MDK错误代码
原文地址：https://www.cnblogs.com/chris-cp/p/3900766.htmlMDK常见错误详解集合错误代码及错误信息 错误释义error 1: Out of memory 内存溢出error 2: Identifier expected 缺标识符error 3: Unknown identifier 未定义的标识符error 4: Duplicate identifier 重复定义的标识符error 5: Syntax error 语法错误error 6: Err
2021-05-23 11:19:20
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原创 HAL库使用PWM
HAL库使用PWM HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,197);
2021-05-21 12:16:40
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原创 HAL库使用IIC
HAL库使用IIC选择主从模式和速度直接调用IIC函数函数原型： * @brief Write an amount of data in blocking mode to a specific memory address * @param hi2c Pointer to a I2C_HandleTypeDef structure that contains * the configuration information for the specified I2C. * @par
2021-05-21 11:29:29
3111
原创 OpenMV物体分类和颜色识别两种模式通过串口发送，与STM32通信。
import sensor, image, time, math,os, tffrom pyb import UARTfrom pyb import Pin, Timer# 50kHz pin6 timer2 channel1uart = UART(3, 9600)buff=0while(True): while( uart.any() ): temp = uart.readline().decode() buff=temp if tem
2021-04-22 19:11:34
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原创 OpenMV查找除了自定义的颜色外的所有颜色，并把他框选起来
import sensor, image, time, mathimport timefrom pyb import Pin, Timer# 50kHz pin6 timer2 channel1light = Timer(2, freq=50000).channel(1, Timer.PWM, pin=Pin("P6"))light.pulse_width_percent(100) # 控制扩展LED的亮度 0~100thresholds = [(41, 82, -18, 11, -20,
2021-04-22 19:07:05
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原创 OpenMV 驱动自己的LCD屏（修改后）
OpenMV 驱动自己的LCD屏所以在写这个代码之前参考一位老哥的代码，但是他使用的是OpenMV V3,我的是OpenMV V4 H7 Plus，运行他的源代码后发现并不能显示。所以我在他的代码基础上进行了更改，来适配新版本的OpenMV。其中最重要的更改就是write_image（）这个函数，OpenMV返回的image对象并不能直接拿来给SPI发送，因为他会丢掉GRB565 16位数据的低（或高）八位，所以，我又开辟了一个新的数据缓存区：fbuf = bytearray(320)#建立帧缓冲
2021-04-22 18:33:15
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原创 配置Visual Studio 2019 C++环境编译C语言
1. #include < iostream >标准的输入输出流头文件，用于识别printf（）函数2. #define _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE在生成解决方案时遇到报错：“_CRT_SECURE_NO_DEPRECATE”: 未定义宏或在预编译头使用后定义发生改变。解决方案：在项目属性 -> C/C++ -> 预处理器 -> 预处理器定义中加上“；_CRT_SECURE_NO_DEPRECATE”。...
2021-03-06 22:51:36
1298
原创 1.3TFT LCD （ST7789）镜像操作 适配三棱镜
三棱镜会将LCD镜像，所以要在LCD上写镜像操作在ST7789数据手册中找到镜像的命令：也就是对D6位进行置1 其他置0即可用计算器的程序员模式：即先写命令0X36,然后写数据0X40 Lcd_WriteIndex(0x36); Lcd_WriteData(0x40); //镜像显示 //Lcd_WriteData(0x00); 正常显示...
2021-03-05 20:25:09
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原创 调试LCD问题汇总
调试LCD问题汇总一、LCD帧数问题：1. STM32F103C8T61.8寸 128*1602. STM32F411CEU61.8寸 128*1601.3寸240*240二、复位后白屏问题：1.LCD_Res引脚复位时序问题一、LCD帧数问题：1. STM32F103C8T6HSE 晶振的问题导致刷屏速度慢。STM32F103 ，虽然SPI速度可以达到16M/S 由于刷新运算所需的时间，实际当SPI速度高于4.5以上时，再提升SPI的速度已无法提升刷新率。 应提升主频速度。主频36M SPI
2021-03-01 14:10:35
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原创 建立CUBEMX工程的步骤
虽然建立CUBEMX工程的步骤极其简单，但是我今天依旧又犯了一个非常低级的错误，导致以为代码问题，浪费1个小时找错。所以现在再梳理一遍，记录一下，如果下次在犯错误可以再来看看。选型高速外部时钟源串行SWD下载时钟选择编辑生成工程的名字和路径，选择IDEMDK选择include路径选择工程文件的添加最后很重要的也是经常遗忘的一步—选择ST-LINK...
2021-03-01 14:08:04
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原创 STM32F4操作GPIO寄存器
GPIO的工作模式1、4种输入模式（1）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入（2）GPIO_Mode_IPU 上拉输入（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入（4）GPIO_Mode_AIN 模拟输入2、4种输出模式（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出（带上拉或者下拉）（6）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出（带上拉或者下拉）（7）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出（带上拉或者下拉）（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出（带上拉
2021-02-27 14:56:58
1619
原创 CubeMX，HAL库 简单的使用ADC
在CubeMX中配置：配置解释：synchronous clock mode divided by 同步时钟模式分频asynchronous clock mode divided 异步时钟模式分频resolution分辨率data alignment 数据对齐（右）Sequencer 扫描顺序 Sequencer fully configurable 描通道的顺序与通道号channel number无关Sequencer not fully configurab
2021-02-22 18:30:10
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原创 MDK(Keil)编译后工程中内存的解释
在MDK(Keil) 中编译工程时关于Program Size的信息Code ：是程序中代码所占字节大小RO-data ：程序中所定义的指令和常量大小 （Read Only）RW-data ：程序中已初始化的变量大小 (Read/Write) // int a = 0; 全局初始化区ZI-Data ：程序中未初始化的变量大小 (Zero Initialize) //int a ; 全局未初始化区ROM(Flash) size = Code+RO-data+RW-data;RAM size = R
2021-02-22 17:54:19
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原创 CubeMX，HAL库使用硬件SPI
CubeMX，HAL库使用硬件SPICubeMX配置SPI的模式：SPI工作方式SPI引脚和时序SPI时序图MDK代码CubeMX配置SPI的模式：分别是：全双工STM32作为主机全双工STM32作为从机半双工STM32作为主机半双工STM32作为从机STM32只作为主机接收STM32只作为从机接收STM32只作为主机发送STM32只作为从机发送SPI工作方式CPOL：时钟极性选择，为0时SPI总线空闲为低电平，为1时SPI总线空闲为高电平CPHA：时钟相位选择，为1时在SC
2021-01-21 18:29:12
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原创 CubeMX，HAL库使用定时器和定时器中断
CubeMX，HAL库使用定时和定时器中断CubeMX配置MDK代码CubeMX配置配置为1ms计算公式：ARR: 自动重装载寄存器( AutoReload Register )（16位数据）PSC：预分频器（16位数据）TIM_CLK: ADC时钟频率（注意单位HZ 1MHZ = 1*10^6 HZ）MDK代码重定向定时器中断服务返回函数：void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){ if(htim-&
2021-01-21 17:15:46
1951
原创 CubeMX，HAL库使用串口发送和中断接收
CubeMX，HAL库使用串口发送和中断接收一、CubeMX界面配置二、MDK代码不得不说HAL库和标准库相比确实简单多了。。。一、CubeMX界面配置选择完 异步通讯模式 后，其余默认即可。打开串口中断二、MDK代码在/* Private define */出定义一个接收中断缓冲区/* Private define ------------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN PD *
2021-01-21 16:51:26
7110
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原创 在HAL库中的使用printf（）函数和sprintf（）函数
在HAL库中的使用printf（）函数和sprintf（）函数1.printf（）;2.sprintf（）：运行环境为：HAL库。1.printf（）;如果想要在串口中使用printf函数，就需要将这个函数重定向。#ifdef __GNUC__ /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf set to 'Yes') calls __io_putchar() *
2021-01-21 15:50:12
5780
4
原创 CubeMX_ADC学习笔记——ADC（DMA模式）的使用
CubeMX_ADC学习笔记——ADC的使用一、在CubeMX上创建项目工程1、创建工程2、搜索芯片型号3、双击选择芯片型号（STM32G071RBTX）4、进入界面，选择串口SWD调试方式5、选择外部陶瓷晶振6、GPIO配置7、ADC配置注 需要关注的有：8、定时器配置注 需要关注的有：9、串口配置（默认配置即可，最后记得在NVIC里使能串口中断）在MDK中修改CubeMX上创建的项目工程：效果展示一、在CubeMX上创建项目工程1、创建工程2、搜索芯片型号3、双击选择芯片型号（STM32G0
2020-10-31 23:24:51
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