NXP官方提供的BSP中的内核中,已经写好了I2C控制器的驱动,并且该驱动接入了Linux的I2C子系统,所以我们就不需要去写I2C控制器的驱动,但还是应该去看看其相关的设备树描述语句。
下面涉及到的几个设备树文件来自博文 https://blog.youkuaiyun.com/wenhao_ir/article/details/146268977 【搜索“博文中提到的若干个设备树文件”】
由博文 https://blog.youkuaiyun.com/wenhao_ir/article/details/146268977 【搜索“找到设备树文件中的相关内容”】得到启发,为了知道去搜索哪个设备节点名或标签名,我们应该先去查看文件 imx6ul.dtsi
的开头部分节点名为aliases的内容:
所以我们不妨到顶层文件“100ask_imx6ull-14x14.dts”中去搜索关键词 &i2c1:
我们不妨再在顶层文件“100ask_imx6ull-14x14.dts”中去搜索下“pinctrl_i2c1:”,得到引脚复用信息。
然后不妨再在文件 imx6ul.dtsi
中搜索下i2c1:
,得到内容如下:
至此IMX6ULL的I2C控制器在Linux的设备树文件中的描述就基本搞清楚了。