IMX6ULL移植篇-编译单个指定的设备树文件

原创 已于 2024-10-09 12:09:38 修改 · 1.6k 阅读 · 4 ·
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#linux #arm开发

于 2023-09-20 01:02:43 首次发布
文章讲述了如何在编译Linux内核镜像(zImage)时，如果没有生成设备树文件(dtb)，如何单独编译设备树文件，包括检查源码目录、配置Makefile和执行编译命令的过程。

一.  设备树文件

如果在 编译 zImage成功后，同时生成了 设备树文件就不用此操作。

如何确定编译 zImage成功后，同时生成了设备树文件 ？

Linux内核源码目录下 /arch/arm/boot/dts/目录下，是否存在对应开发板的 .dtb文件。

如果在编译 Linux内核镜像文件（zImage）时，没有生成 设备树文件（.dtb文件）的情况下，可以单独编译出设备树文件。

二.  单独编译设备树文件

1.  Linux内核源码

所使用的Linux内核源码包：

阿尔法Linux开发板（A盘）-基础资料-2022 / 阿尔法Linux开发板（A盘）-基础资料 / 例程源码 / 开发板教程对应的uboot和linux源码/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek.tar.bz2

设备树文件：设备树文件是以 .d

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【iMX6q-Linux】--- 移植 交叉编译工具链 超详细
秋知叶i
07-20 1856
一个好的文章能够帮助开发者完成更便捷、更快速的开发。书山有路勤为径，学海无涯苦作舟。我是秋知叶i、期望每一个阅读了我的文章的开发者都能够有所成长。
linu单独编译设备树
天使也有爱
04-27 641
在根目录下打开终端指定ARCH、CROSS_COMPILE、PATH export ARCH=arm export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- export PATH=$PATH:/opt/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux/bin 编译设备树 make dtbs V=1
设备树编译
woshigaoyuan的专栏
11-01 5065
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> 由于内核只识别二进制格式的扁平设备树，因此需要一个特殊的设备树编译器"dtc"，将设备树源码文件（.dts）编译二进制文件（.dtb）
DTS、DTSO、DTBO三种文件的关系及编译流程
最新发布
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09-19 879
文件类型全称作用编译目标DTS描述完整的硬件设备树（如主板、SoC的固定配置），是基础设备树的源码文件。编译为DTB文件DTSO描述对基础设备树的动态修改或扩展（如外设配置），是覆盖层的源码文件。编译为DTBO文件DTBODTSO编译后的二进制覆盖文件，用于在运行时动态叠加到基础DTB上。无需编译，直接使用关系类型说明DTS → DTB基础设备树源码（DTS）编译为二进制（DTB），描述系统固定硬件配置。覆盖层源码（DTSO）编译为二进制覆盖（DTBO），描述动态修改或扩展逻辑。
Linux单独编译设备树,迅为IMX6Q开发板-非设备树内核-单独编译内核驱动
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05-05 523
内核驱动不仅可以将驱动编译到内核中，还可以动态的编译内核驱动。本文档介绍如何以模块的方式编译内核驱动。要动态的编译内核，首先需要将内核源码编译通过，内核的编译请参考使用手册第五章。9.5.2.1 内核和编译器路径本节介绍内核路径、编译器路径如下图所示，作者的 android 源码在“/home/imx6/iTOP-iMX6_android4.4.2”目录下，内核源码在其中的“kernel_imx”...
迅为-iMX6开发板-设备树驱动-以module的方式编译驱动
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08-19 272
内核驱动不仅可以将驱动编译到内核中，还可以动态的编译内核驱动。本文档介绍如何以模块的方式编译内核驱动。以 module 的方式编译驱动，需要以下几个部分：1 内核成功编译过；2 找到内核的 arm 编译器；3 编译简单驱动；4 编译简单的 Makefile 文件，Makefile 文件中需要指向内核源码目录（成功编译过的内核源码目录）；和文档在一起的有“Makefile”、c 文件和 k...
IMX6ULL驱动开发实战连载-02设备树的编译和加载
嵌入式与Linux那些事的博客
04-10 3327
哈喽，大家好。今天介绍的是设备树的加载和编译。设备树，我也是第一次接触，在编译的时候，也是遇到了很多问题。折腾了好几次才加载成功。在这里，也想和大家说，遇到问题不要怕，我们现阶段所遇到的问题，在网上查找，基本都有对应的解决办法。好好利用谷歌，百度，StackOverflow等检索工具，一定可以事半功倍。有句话说的好，只要思想不滑坡，方法总比困难多。做技术是这样，在生活中亦然。
独立编译设备树的方法 多文件 多dts依赖
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imx6ull-驱动开发篇6——Linux 设备树语法
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本文系统介绍了Linux设备树(Device Tree)的基本概念和工作原理，详细解析了DTS语法结构。
9.18直播课件_现场移植liteos-a到IMX6ULL（一）.pptx
03-30
- 配置和编译内核：根据目标硬件调整操作系统配置，使其适应IMX6ULL的特性。 - 串口驱动：串口是常见的调试接口，用于输出日志信息，确保移植过程中的问题能被及时发现和解决。 - 地址映射：建立虚拟地址到物理...
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03-28 2345
在目录下添加官方SDK寄存器定义文件MCIMX6Y2.h，位于目录下。在官方SDK的头文件MCIMX6Y2.h文件多达4万多行，包含了i.MX6U芯片几乎所有的寄存器定义以及中断编号的定义。这里只列GPIO1相关寄存器的部分代码。其他寄存器定义与此类似。添加这些定义之后我们就可以直接使用语句操作GPIO1的DR寄存器。操作方法与STM32非常相似。
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本连载记录下自己在区域控制站项目中开发点滴，记录1是重温设备树 一、 1.设备树编译：（1）在arch/arm/boot/dts/Makefile添加目标办编译的dts文件，如：imx6ull-borrow-emmc.dtb(在$(CONFIG_SOC_IMX6ULL）下添加) 2.imx6ull.dtsi描述imx6ull内部外设信息： cpu0:cpu@0{ compatible = "arm,cortex-a7"; device_type = "cpu"; }; 描述cpu0信息（如..
如何编译设备树——以单dts文件为例
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设备树编译
imx6ull-驱动开发篇7——如何编写设备树
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08-04 2568
本文详细讲解了如何为I.MX6ULL处理器编写小型设备树文件。首先创建基础框架，包含根节点和兼容性属性；然后逐步添加CPU节点、SoC系统节点，和三个AIPS外设总线域（AIPS1-3）；最后添加具体外设控制器节点（ECSPI1、USBOTG1和RNGB）。
IMX6ULL学习篇——系统学习设备树
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03-22 1331
​ 之前的实验中，大伙多多少少也算接触了设备树这个概念，大家修订的文件是dts文件，也就是Device Tree Source文件，这是一个描述我们设备树的ASCII文本文件，也是满足一定语法的，满足何种语法，是我们等回会讨论的话题。
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04-20 833
DTS就是我们上面的设备树源码文件、DTB是它的二进制文件、DTC是我们编译DTS的工具，类似于我们的gcc。
【IMX6ULL驱动开发学习】12.Linux驱动之设备树
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（1）platform_driver 结构体添加 of_match_table 属性，添加 of_device_id 结构体，匹配设备树。（2）在 probe 函数中提取设备树中的引脚，提取设备树节点中的属性（of_property_read_u32等函数）后缀为 dtb 的是二进制的设备树文件，我们需要修改它，那么真正要操作的是其对应的 dts 文件，即。其他地方都不用修改，下次想添加外设时，直接修改设备树，然后修改 of_device_id 结构体即可。即可替换成新的设备树了，如何查看是否替换成功呢。
imx6ull 移植rt-thread
03-27
### IMX6ULL 平台 RT-Thread 操作系统的移植 #### 移植概述 RT-Thread 是一个实时嵌入式操作系统，其在 i.MX6ULL 平台上运行需要完成硬件驱动适配以及 BSP（Board Support Package）的构建。通常情况下，BSP 文件夹包含了启动代码、外设驱动程序以及其他必要的组件。 为了实现 RT-Thread 在 i.MX6ULL 上的成功移植，可以参考已有的开发板配置并进行调整。以下是关于如何修改和适配的关键部分： --- #### 修改 `board.c` 驱动文件 在 RT-Thread 的 BSP 中，`board.c` 负责初始化硬件资源，例如时钟、GPIO 和其他外设。如果目标平台与现有支持的开发板存在差异，则需针对新开发板重新定义这些功能[^1]。 具体操作如下： 1. 找到对应的路径：`D:\rtthread\rt-smart\kernel\bsp\imx6ull\drivers\board.c`。 2. 编辑该文件以匹配新的硬件特性，比如 GPIO 初始化函数或设备树节点更新。 --- #### 创建自定义开发板目录结构 基于已有模板创建一个新的开发板目录是非常常见的做法。假设当前正在为名为 “lanjut”的开发板做准备，可以通过复制现有的 MX6ULLEVK 板子来快速搭建环境[^2]: ```bash cp -r board/freescale/mx6ullevk/ board/freescale/mx6ull_lanjut/ mv board/freescale/mx6ull_lanjut/mx6ullevk.c board/freescale/mx6ull_lanjut/mx6ull_lanjut.c ``` 上述命令完成了以下工作： - 将原始 EVK 板的相关资料拷贝至新位置； - 对核心 C 文件重命名以便区分不同型号间的逻辑实现。 --- #### 设置 CPU 及外围模块频率参数 i.MX6ULL 默认引导过程中会自动设定一系列重要总线与时钟速率。例如，在某些模式下 BootROM 设定核频达到 396 MHz (System PLL = 528 MHz)，而 AHB 总线则维持于较低水平——即大约 132 MHz 左右[^3]。因此，在实际项目里可能还需要进一步确认是否有必要手动干预此类默认行为。 --- #### 复制 U-Boot 或裸机工程中的必要片段作为补充材料 当涉及到更深层次定制化需求的时候，可以从厂商提供的文档或者开源社区获取灵感。例如从指定路径提取 UART 测试样例用于串口通信验证[^5]: ```c // Example of initializing a simple UART communication on IMX6ULL. #include "fsl_common.h" #include "fsl_uart.h" void uart_init(void){ CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Uart); uart_config_t config; UART_GetDefaultConfig(&config); config.baudRate_Bps = 115200; // Set baud rate to standard value UART_Init(UART_BASEADDR, &config, CLOCK_GetFreq(kCLOCK_CoreSysClk)); } ``` 此段伪代码展示了怎样通过 FSL 提供 API 接口去激活特定端口号下的数据收发能力。 --- #### 关键步骤总结 尽管每一步单独看来并不复杂，但整体流程却涵盖了多个层面的知识点。主要包括但不限于以下几个方面[^4]: - **生成专属配置档案**: 借助既有样板迅速建立基础框架。 - **调试工具链兼容性问题**: 确认交叉编译器版本满足最新标准要求。 - **完善中断服务机制设计**: 结合应用场合合理规划优先级分配策略。 ---
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