posenet

最新推荐文章于 2024-08-16 08:09:26 发布

wendox

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分类专栏： DNN

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wendox/article/details/52825188

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本文探讨了深度学习在位姿估计中的多种方法，包括Posenet的CNN相机姿态回归，Matchnet的Homography预测，以及通过Learning to see by moving利用运动信息进行位姿估计。此外，还介绍了其他深度网络技术，如Transforming Autoencoders和Deep Homography Estimation，以及Scene Coordinate Regression Forests在RGB-D图像中的相机重定位。这些方法展示了深度学习在解决机器人导航和视觉定位问题中的潜力。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

首先介绍一些资源
1. The Future of Real-Time SLAM and Deep Learning vs SLAM
2. qura
3. deep learning with robot
4.
深度位姿估计网络

方法1 PoseNet:

@inproceedings{kendall2015posenet,
  title={PoseNet: A convolutional network for real-time 6-DOF camera relocalization},
  author={Kendall, Alex and Grimes, Matthew and Cipolla, Roberto},
  booktitle={Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision},
  pages={
  2938--2946},
  year